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行星擺線減速機的全部傳動裝置分3部分:即輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上安裝有一個錯位180°C的雙偏心套，在偏心套上安裝有2個滾柱軸承，形成H機構，2個擺線減速機輪的中心孔，也就是偏心套上的轉臂軸承的滾道，并且由擺線輪和針齒殼上的一組環行排列的針齒銷的相嚙哈，來組成少齒差內嚙合的減速機構。
當輸入軸帶著偏心套進行轉動一周的時候，正因為擺線減速機輪上的齒廓曲線的特點、受針齒殼上針齒銷限制的原因，擺線減速機輪的運動就會成為不僅有公轉，還擁有自轉的平面運動，在輸入軸的正轉一周的時候，偏心套也就是轉動一周，擺線減速機輪在相反的方向進行轉過一個齒差，因而可以得到減速，然后通過W輸出機構，把擺線減速機輪的低速自轉動經過銷軸，傳遞給輸出軸，因而得到了比較低的輸出轉速。

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