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UDMHP/BA 3個驅動器，**至320VDC,1*/30A
　 系列經濟型EtherCAT驅動模塊**至3個通用型驅動器。UDMHP定位與那些高精度需求的應用。UDMBA是個更經濟的版本。模塊由AC電壓85-230VAC供電和提供下面的幾種電流；*/10A(連續/峰值），10A/20A和1*/30A.它支持下面的位置反饋設備，增量數字（共4個），模擬量sin-cos（3個），和**值（3個）母線電壓，一個獨立的24VDC供電電源可以在緊急情況下保持所有邏輯信號正常工作。可支持各種位置反饋裝置，增量式數字編碼器（共四個），模擬量（sin-cos)編碼器和**值編碼器。
ACS
為性能設計的強大平臺
　　ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統，執行高水平任務，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規劃。在每個節點上的SPil浮點處理器執行時控制算法最多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
　 MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實時數據，比如20KHZ的位置誤差。
　 ACS利用分布式處理器平臺已經超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統遇到的所有邏輯和安全相關的問題都在很久前解決（比如控制器，節點和通訊連接故障失效系統的響應，MPU失效軸會發生什么問題）。使ACS在當今的工業中能夠提供最堅固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成，增加精確度和產量
　性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅動器，電源的內部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設計和優化過程中為了成就一個目標，增加你的機器的性能。完整的系統通過測試確保運動性能不處在將就的水平。