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TSC06401C-3NT3-A商品信息
伺服驅動器型號 TSTEPl0C TSTEP30C TSTEP50D
所適用的伺服馬達 TSB07301 TSB08751 TSBl3152
TSC04101 - TSBl3551 -
- TSC06401 TSC08751 - -
基 本 規 格 **容量[KW] 連續輸出電流[Arms] 0.1 0.4 0.75 1.0 2.0
**輸出電流[Arms] 0.94 2.5 4.4 5.16 9.5
2.82 7.5 13.2 15.5 28.5
輸入電源 主回路 R、S、T 單相或三相AC170~253V 三相AC170~253V
50/60HZ±5％
冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻
控制方式 三相全波整流IGBTPWM控制(正弦波電流驅動方式)
回授[編碼器解析數] 增量式編碼器：2000ppr/8192ppr
內 部 功 能 顯示及操作 電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵
控制模式 位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置，速度、速度/轉矩、位置/轉矩)
回生煞車 內建煞車晶體/可外接煞車電阻
保護機能 15種異常警報
通訊介面 RS-232/RS-485(Modbusprotocol)
位 置 控 制 模 式 指令控制方式 外部指令脈沖命令/三十二組內部暫存器命令
外部指令 脈沖輸入 型式 正負緣觸發：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)
波形 線驅動器LineDriver(+5V準位)、開集極OpenCollector(+5~+24V準位)
**頻率 4Mpps(線驅動器)/200Kpps(開集極)
電子齒輪比 1/200≤A/B≤200(A=1~50000；B=1~50000)
指令平滑方式 平滑時間常數：0~10sec
定位完成判斷 0~50000Pulse
前饅增益補償 0~**
原點復歸機能 內部參數設定
速 度 控 制 模 式 指令控制方式 外部類比命令/三段內部速度命令
外部類比命令 電壓范圍 0-±10vdc，0-4500rpm(內部參數設定)
輸入阻抗 10KΩ
速度變動率 1：5000(內部速度命令)1：2000(外部類此命令)
速度變動率 負載變動率：0~**±0.03%以下(在額定轉速時)
電壓變動率：±10%變動±0.2%以下(在額定轉速時)
溫度變動率：0~50℃±0.5%以下（在穎定轉速時)
指令平滑方式 直線時間常數：0~50sec；S型時間常數；0~5sec；平滑時間常數：0~10sec |
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