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直線模組也叫線性模組，是工業生產中經常用到的直線運動單元，其驅動方式通常有兩種，一種是滾珠絲桿傳動，一種是同步帶（皮帶）傳動。

　 直線模組是自動化設備中的一種通用傳動元件。它的工作原理是通過滾珠絲桿（或同步帶）與直線導軌為主要動力實現重復直線運動的模塊化產品，按驅動方式可分為絲桿傳動線性模組和同步帶傳動線性模組。

　　　　滾珠絲桿傳動方式特點是重復定位精度較高，**精度可達±0.005mm，并且負載一般也比較大，在工業生產中通常被應用于對精度有一定要求的生產過程中。滾珠絲桿傳動在選用過程中要注意絲杠導程的選擇，這個通常根據負載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲桿線性模組在使用過程中要注意絲杠的保養維護，通常運動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂，騰祺模組通常運行50km保養一次。

　　　 同步帶傳動方式特點是運行速度較快，通常**速度能達到1m-2m/s，并且**行程最長能達到3.5m甚至更長，而滾珠絲杠模組行程**不超過1.5m。同步帶模組在運行過程中精度相對較低且負載一般較小。同步帶線性模組本體鐘靈相對較輕，且價格也較為便宜，在工業生產過程中也有著普遍的使用。

　很多廠家都知道，使用直線模組的用戶往往會更注重功能和配置，因為這兩個因素直接影響著機械設備的使用性能，是不可忽視的關鍵性問題。同時還會考慮到其他一些因素，由于不同的規格影響著直線模組不同的結構發展，因此不能在規格上統一結構。因此在價格上也會有所差異，決定直線模組的因素包括很多，主要決定因素有以下幾點：
一、配置：比較價格要在相同的配置、相同的功能情況下比較。因為相同的功能不同的配置，價格也有很大的差別，好的配置能夠讓產品運行平穩、壽命長。
二、品牌：進口產品價格是國內產品的2倍以上;國外品牌在國內組裝，價格是國內產品價格的1倍以上;港臺品牌產品的價格較國內品牌產品價格高三分之一左右。國內品牌的價格也有不同，重點考察其工廠設計、組裝與服務能力，再比較其價格。
三、功能：在確定直線滑臺的功能時，主要考慮：**行程、運動精度、負荷、運行速度等主要因素。從第三點說明來看，產品的功能是影響產品的價格因素最為重要的一點。

直線模組在使用過程中可單軸使用，也可以組合成XYZ形式的直角坐標機械手使用。可組合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。如有負載、行程都很大的一般情況下會選擇齒輪齒條傳動，這種形式跟普通模組在外觀以及結構上都有較大區別。

　　 作為直線模組生產廠家銳翼智能科技為客戶做直線模組選型時會了解具體的用途、是單軸還是多軸組合使用，**程程、 **負載、速度及精度等需求。