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輔助傳感器是值得努力將其集成的。“如果終端用戶在一個(gè)工作單元內(nèi)使用超過一個(gè)傳感器，那么集成商需要知道如何去安排所涉及到的所有傳感器技術(shù)，”Noruk說。在混合系統(tǒng)中利用同一臺(tái)計(jì)算機(jī)和軟件包來控制每個(gè)傳感器。
“使用復(fù)合傳感器的技巧是允許用戶在預(yù)期的應(yīng)用目的中配置相關(guān)的技術(shù)，”Wright說。“一個(gè)主要的障礙是界面問題，即把人工智能的優(yōu)勢(shì)與易于使用、直觀應(yīng)用的軟件開發(fā)銜接起來。”
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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并不是每個(gè)傳感器都能與其它傳感器結(jié)合起來。“與一些光學(xué)系統(tǒng)的兼容是一個(gè)問題，因?yàn)榧す鈧鞲衅骶哂杏邢薜囊晥?chǎng)，”Noruk說。如果一個(gè)Web攝像頭太大，那么它將不適合用在一個(gè)工作單元中。在視場(chǎng)深度、視場(chǎng)和分辨率之間的某些折衷是必要的。“用于物料搬運(yùn)的一些復(fù)合傳感器具有100mm的視場(chǎng)。超聲波傳感器具有4米的視場(chǎng)，”Noruk說。“如果該工作單元要求超聲波傳感器具有6米的視場(chǎng)，而Web攝像頭要求12米的視場(chǎng)，那么這兩種傳感器組合在一起的工作效果不是很好。”
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