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本系統采用AT89C51單片機作為中央處理器。他的主要任務是掃描鍵盤輸入的信號啟動機器人，在機器人行走過程中不斷讀取傳感器采集到的數據，將得到的數據進行處理后，根據不同的情況產生占空比不同的PWM脈沖來控制電機，同時將相關數據送顯示單元動態顯示，產生聲光報警信號。其中，P0口用于數碼管動態顯示，P1.0～P1.5控制2個電機，P1.6，P1.7為獨立式鍵盤接口，P2口接傳感器，P3.2接計里程的光電碼盤，P3.7接聲光報警單元，P3.4，P3.5，P3.6接用于顯示金屬片數目的發光二極管。
深圳市遠創機械科技有限公司
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2.2 電機控制單元
本機器人采用了雙電機雙輪驅動的小車作為其底座。他的2個電機分別獨立控制其左右兩邊的車輪，靠兩邊電機的轉速的不同來實現轉彎功能，還可讓其原地轉彎，便于控制。而傳統的小車是靠動力電機和轉向電機驅動，轉彎角度難以控制，不便于使用。
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