1747-L553
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不論是在工業控制中,還是在商業領域里,機器人技術都得到了廣泛的應用。從用于生產加工的傳統工業機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人,都與嵌入式系統密不可分。現有的大多數機器人,都采用單片機作為控制單元,以8位和16位最為常見,其處理速度較低,沒有操作系統,無法實現豐富的多任務功能,系統的潛力沒有得到充分的發掘和應用。
深圳市遠創機械科技有限公司
區域經理:李女士
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基于ARM9的機器人視覺系統的目標是在選定好的S3C2410平臺上移植并配置Linux操作系統,針對平臺和應用的特點,制作合適的文件系統,為機器人視覺系統構建穩定的軟硬件開發環境。其次編寫應用程序,通過S3C2410平臺,從USB攝像頭實時采集圖像,并利用這款嵌入式處理器的強大運算能力,對圖像進行后期的處理,完成目標識別與定位,作為機器人動作單元的輸入。**針對機器人關節所使用的電機,編寫特定的設備驅動程序,保證操作系統可準確地控制機器人動作,響應視覺處理的結果,開發一套完整的 機器人視覺系統 。
1. 硬件平臺的選型和搭建
機器人系統如圖1所示。全身由24個舵機組成,控制24個關節。通過對舵機的控制,可實現機器人的動作。
AB 1756-CNB
AB 1756-CNBR
施耐德 140DDI35300
GE IC698ETM001
巴赫曼 CM202
巴赫曼 EM203
巴赫曼 DI232
巴赫曼 PTAI216
巴赫曼 DIO280
ABB RINT5611C
力士樂 VT5005-17B
BROOKS TT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS8
GE DS200LDCCH1AKA
ENTERASYS A2H124-24
ABB PM571
西門子 700-443-0TP01
FOXBORO IMT25-PDADB11N-B
FOXBORO 800HA-WCR-PJGFNA-A
施耐德 490NRP95400
AB PM3398B-6P-1-3P-E
赫斯曼 RS2-FX/FX
YASKAWA UGRMEM-01SNQ12
ASTRO VG-827
LIMO 5292-MDRL
Forney AFS-6VDC-C
西門子 6DP1210-8BB
HOLLEYWELL MC-TDOY22
AB 1770-KFD
UNIOP BKDR-16E-0045
PROFORT80 PF80-ATHD02
LENZE EVF8216-E
ASM 2506556-21
PROSOFT PTQ-PDPMV1
REFURBISHED TBF60/5R
Microscan FIS-6801-1100G
BAYTEK Bayview72 PL2 E204460 BT151R1
ECI XDM-100
西門子 6DR2410-5
西門子 6DR5210-0EN00-0AA0
BERGER-LAHR WDP5-118.05100
MELEC C-871
INTERFACE PCI-2724C
CUTLER HAMMER 1755KPMPS1700
CTI 2500-C200
霍尼韋爾 TC-CEN021
霍尼韋爾 51304362
RENCO Incremental Encoder RHS25D-5000-11/16-5-HL-M8
ASTECH RC-11
艾默生 WH5-2FF
YASKAMA SGM-08A212
SEW MM07C-503-00
AB 2094-BM01-S
AB 2094-BM05-S
RADISYS PCL2NIA PBA 455971-003
PROSOFT PS69-DPS
JETTER JM-203-230-RS
ABB C300/0010/STD
DAIHEN FLB-60M-03 0190-19674
AB 1794-IF2XOF2I
HIMA P8650X
PROCESSELEKTRONIK PE1364B DDCS-MODBUS TCP
NIKON 4S007-564-1 AWLOF-2
PROSOFT MVI56-MNET
FOXBORO FBM237
AB 1762-L24BXB
西門子 6DP1232-8BA
FOXBORO 871CC-A2-4/383B
MOTOROLA MVME5500-0161
西門子 6DP1511-8AA
DS200LDCCH1A
DS200SDCIG1A
AB 2711-T6C16L1
SASH 4IK60A-BF-E10
AB 1783-BMS10CGA
Berger Lahr TLC411F
西門子 6DD1601-0AE0
西門子 6DD1688-0AD0
GE DS200FCRRG1AKD
MATROX 590-03 MGA-MIL/4N
GE 269PLUS-100P-120
BENTLY NEVADA 3500/72M
FUJIKIN UPVC-4WS-C13S#D
Bonitron M3575R-H33BF
Mitsubishi QX524 BN634A636G51
COMTROL A20056
FIREYE 95DSS2-1
1746-HSCE2
1747-L553
1756-CNB
1756-OB16E
BOSCH 1070086601-102
HONEYWELL 10302/2/1
黑馬 F7131
黑馬 F7133
ABB CI520V1
西門子 6ES5902-3SA12
GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R
ASM GESDAC-2B-9821
Pacific Scientifi PC832-001-T
GE IS200EDEXG1A
西門子 6DD1681-0EB3
西門子 6DD1670-0AF0
西門子 6DD1662-0AB0
西門子 6DD1688-1AA0
西門子 6DD1681-0AR6
西門子 6DD1602-0AE0
西門子 6DD1688-0AE2
西門子 6DD2910-0AA0
西門子 6DD2920-0AB1
施耐德 140CPU31110
西門子 6DD1600-0BA1
本特利 3500/42-01-01
MATROX MGA-MIL/4 590-03
XYCOM XVME-653
GE KTD-405
BENTLY NEVADA 3500/45
AB 1336F-BRF200-AA-EN
FOXBORO P0914XB
NTN K-ECA46
1747-L542
1756-EN2TR
1756-RM2
BOSCH SM25/50-TCT
Danfoss FCD311PT4P66STR1DCF00T62C0
AB 2094-BSP2
OMRON E*X-S-AEC-320
ATLAS COPCO TC 52P-N 4240 0410 80
GE IC697BEM711
Keithley DAS-1802HC
ABB 3BSE004940R1 SDCS-PIN-51
FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D
OKUMA E0227-702-008
ABB YPQ110A 3ASD573001A5
ABB DSTD150A 57160001-UH
ABB DSDO131 57160001-KX
ACCURAY 8-061588-002 I/O
GE IC697CMM711
ABB SDCS-PIN-52
Bentley 330106-05-30-10-02-00
Bentley 330130-040-01-00
Bentley 330103-00-04-10-02-00
Bentley 330104-00-10-10-02-00
Bentley 330106-05-30-05-02-00
Bentley 330104-00-18-10-02-00
Bentley 330130-040-00-00
Bentley 330101-00-08-05-02-00
Bentley 330104-00-06-05-02-00
Bentley 330105-02-12-05-02-00 |
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自動式壓力調節閥自動式壓力調節閥是利用介質自身能量實現自動調節的控制閥,可對壓力、溫度、流量、液位調節,能在無電、無氣場所工作,達到簡化設備,節約能源。應用于石油、石化、電力、冶金、食品、機械、樓宇建筑。對各種氣體、液體及蒸汽減壓、穩壓用于閥前或閥后自動控制。
二、安裝
1檢查銘牌、實物是否與設計相吻合,整機零件是否缺損與松動。
2在安裝前,應對管道進行清洗,閥門入口處要...指揮器操作型自力式單座壓力調節閥指揮器操作型自力式單座壓力調節閥簡稱供氮閥,該閥無需外加能源,利用被調介質氣體自身能量作動力源,引入指揮器的檢測執行機構,以控制調壓閥的閥芯位置,改變流經閥門的介質流量,使閥后壓力保持在恒定值。該閥的特點壓力設定值可在指揮器上實現,在運行中可隨意調整,因而方便、快捷、省力;控制精度比一般調壓閥高一倍左右。
標準技術參數
閥 體
型 式直通/三通鑄造球形閥
公稱通徑DN20-DN150
額定壓力PN16
連接方式法蘭...手動隔膜閥隔膜閥是一種用途廣泛的隔膜產品,適用于制藥、生物、乳品、飲料、化工、化妝品、食品、電子等流體相關行業的流體控制系統。其優點在于使用時無死角,無泄漏、易清洗、維護成本低、易操作等多項優點。可實現自控與手控,為降低企業運行成本提供良好的產品。35度安裝時具有排放干凈;閥內無泄漏風險;抗腐蝕性能高;粘度較高的物料容易通過可替代球閥、蝶閥對潔凈度要求高的產品。
二主要參數
驅動方式 手動
**工作壓力 10...氨基PEG羧基 NH2-PEG-COOH氨基PEG羧基 NH2-PEG-COOH
英文名稱 NH2-PEG-COOH Amine-PEG-Acid
貨期 現貨或一周
保質期 一年以上
別 名氨基聚乙二醇羧基 NH2-PEG-COOH純度>95%
分子式NH2-CH2CH2On-COOH
氨基PEG羧基 NH2-PEG-COOH 4OO-8II-9O8I
分子量400、600、800、1000、2000、3400、5000、10000、20000
產品屬性功能化PEG
外 觀粘稠液體或者固體粉末,取決于分子量
保存條件零下20℃
用 途僅供科研實驗使用,不用于診治
溶解性溶于大部分有機...氨基PEG馬來酰亞胺 NH2-PEG-MAL氨基PEG馬來酰亞胺 NH2-PEG-MAL
英文名稱 Maleimide PEG Amine
貨期 現貨或一周
別 名氨基聚乙二醇馬來酰亞胺 NH2-PEG-MAL
純度 >95%
分子式NH2-CH2CH2On-MAL
分子量400、600、800、1000、2000、3400、5000、10000、20000
產品屬性功能化PEG
氨基PEG馬來酰亞胺 NH2-PEG-MAL 4OO-8II-9O8I
外 觀粘稠液體或者固體粉末,取決于分子量
保存條件零下20℃
用 途僅供科研實驗使用,不用于診治
溶解性溶于大部分有機溶劑如DC...
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