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(1)上位機使用PC機,負責管理級和監控調度級的控制。上位機不采用工控機的原因是因系統對于界面、數據庫處理及網絡聯系等均有較高的要求。上位機的主要功能是將人機界面輸入的二進制編碼信息通過RS-232串口傳送給下位機,并對下位機的工作狀況進行實時監控,完成**打印和液晶顯示。另外,它與藥品管理信息系統之間的信息交互,是通過醫院內部的局域網來進行并采用TCP/IP協議實現的。
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(2)下位機負責設備級控制。其功能是接收并解碼上位機發送的二進制配藥信息,然后根據配藥信息選定所需藥品,驅動相應集成電路板進行下藥控制,并驅動機械手進行定位、取出藥品、包裝成袋,連同打印**一起交付患者。下位機之所以采用plc而沒有選擇價格相對低廉的單片機,原因之一是為了滿足中藥配藥機對高速運作的要求,X軸導軌和Y軸導軌均采用伺服電機驅動,而單片機對伺服電機的控制能力相對較差,很難做到精確控制;原因之二是中藥智能配藥系統對可靠性的要求很高,而單片機的穩定性與PLC相比要差一些,且容易受到外界電磁的干擾。
AB 1756-L75
SST SST-5136-DNP-PCI
AB 1771-NR
本特利 3500/22M
AB 1747-L532
AB 1747-L531
本特利 3500/64M
本特利 3500/20
本特利 3500/32
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RELIANCE DSA-MTR-12A2
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福克斯波羅 FB110E
AB 1756-OF8
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NORGREN VMS-2110-120
ABB PM851K01
JORDAN CONTROL EC-0895 50B-040652-001
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1.拔掉換風扇的電源,輕輕的拔掉電源,拔電源時候要小心。
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模擬電源電壓3.0~3.6V
數字電源電壓3.0~3.6V
工作電流22.5mA
角速度軸數Z軸
角速度量程±125°/s
工作溫度-40℃ ~ 125℃
Murata角速率與加速度組合式陀螺儀傳感器SCC2230-D08是一款高性能的傳感器組件,它由采用了村田3D-MEMS電容技術的Z軸角速率傳感器陀螺儀和加速度傳感器組成。傳感器的信號由專門的集成電路處理完成,并通過SPI接口靈活的輸出角速率和角速度值。傳感器元件和專用的集成電路一起封裝在...
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