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西門子6ES7318-3EL00-0AB0中央控制器 西門子6ES7318-3EL00-0AB0中央控制器
　西門子PLC子程序的應用
子程序常用于需要多次反復執行相同任務的地方，只需要寫一次子程序，別的程序在需要子程序的時候調用它，而無需重寫該程序。子程序的調用是有條件的，未調用它時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。

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6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LG30-0AA0



6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0
開關量模板
開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC）組合件　　　　　　　　(6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點，24VDC）組合件　　　　　(6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)　　
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0 開入模塊（16點，120/230VAC）　　　　　 (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0 光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0 光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0 開出模塊（16點，24VDC）　　　　　　　　(6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0 開出模塊（32點，24VDC）　　　　　　　 (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)　　
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0 開出模塊（8點,繼電器,2A）　　　　　　 (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,*，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點,繼電器)　　　　　　　　 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,*，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊　(6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)　　　　 (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)　　　　 (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)　　　　 (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)　　　　　 (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻　　　　　　 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶　　　　　　 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路)　　　　　　　　　　　(6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路)　　　　　　　　　　 (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路)　　　　　　　　　　　　　(6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
　西門子PLC子程序的作用

　　子程序常用于需要多次反復執行相同任務的地方，只需要寫一次子程序，別的程序在需要子程序的時候調用它，而無需重寫該程序。子程序的調用是有條件的，未調用它時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。

　　使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植子程序，應避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的**地址。
西門子PLC子程序的創建方法
可采用下列方法創建PLC子程序：在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”；在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來的POU顯示進入新的子程序，程序編輯器底部將出現標志新的子程序的新標簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程。可以使用該子程序的局部變量表定義參數，各子程序最多可以定義16個IN、OUT參數。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。