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型號：S-I-O-0229
類型：精密直齒回轉驅動
驅動減速比：5.40
額定輸出扭矩：2660N.M
回轉中心直徑：229mm
帶適配法蘭總高：105mm
齒間隙≤0.1mm

S-I-O-0229 精密直齒回轉驅動應用在工業自動化設備上。客戶使用伺服電機為回轉驅動提供動力，讓我們配套精密行星減速機，要求齒嚙合圓上的齒間隙≤0.1mm，這也就意味著回轉支承的游隙和徑向跳動都要做的非常小。

精密型回轉驅動我們一般采用0游隙的回轉支承，這樣可以保證回轉驅動工作的時候外圈不會因為受力產生軸向和徑向的移動，避免了因為回轉支承游隙造成的精度損失。為了保證齒間隙≤0.1mm，必須在齒淬火后對齒圈和齒輪進行磨齒加工，磨齒可以保證齒輪和齒圈有非常好的齒跳，這是保證齒間隙的前提條件。

跟客戶的溝通過程中，有的客戶會擔心行星減速機精度不夠高，影響傳動精度，或者擔心減速機的輸出軸和驅動齒輪之間的配合有較小的配合間隙，會影響最終的傳動精度。

實際上，行星減速機和軸孔配合會影響傳動精度，但是影響非常小。行星減速機連接在回轉驅動上，回轉驅動都有一定的減速比，從5.4到19.6不等，行星減速機的誤差需要除以驅動減速比，才是對系統造成的誤差的最終值，這樣算下來產生的影響是微乎其微的。所以系統的精度主要還是取決于回轉驅動這個直接的傳動單元的精度。