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IAI涂膠機械手臂CORETEC壓力機

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1、**負載

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**載荷是指機器人能夠承載的重量，所有機器人都會有一個規定的**載荷，在計算時是不包括機械臂末端動作執行機構（如夾具）或輔助工具的重量的。

這意味著一臺機器人能夠攜帶的真實**載荷，須在其標稱**負載的基礎上減去機器人末端執行機構（如夾具）的重量。

而如果對機器人應用進行深入分析，考慮到實際的應用需求（如加速度）和物理參數（如摩擦系數）等方面的影響，就需要適當的減少機器人承載的**載荷。

協作機器人的**載荷一般在10kg以內。

2、重量

機器人本體的重量，意味著它是否能夠被輕松的移動并更換工作位置，或者需要叉車或 AGV 小車來做到這一點。

在一些車間，機器人需要不斷地更換工作“崗位”，以執行各種不同的生產操作任務。

而如果機器人太重，則需要更多的人工和工時來完成機器人的移位和固定。

3、可重復性 | Repeatability

很多時候，人們會問到有關機器人動作的準確性或精度的問題。但在協作機器人的世界中，這個指標其實是沒有什么太大意義的。

事實上，我們需要知道的是可重復性（Repeatability）。



深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。