IAI四軸機(jī)械手IAI拋光機(jī)器人
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點焊機(jī)器人組成及應(yīng)用
點焊機(jī)器人由于在工作的的時候是點和工件的觸碰,點和工件的準(zhǔn)確定位是非常重要的。對于電焊機(jī)器人的移動軌跡倒是沒有嚴(yán)格的規(guī)定,點焊機(jī)器人不僅承載能力強,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時間,提高工作效率。
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點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。
另一方面電纜線隨機(jī)器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能,微機(jī)的運算速度和算法都提出更高的要求。
點焊機(jī)器人的應(yīng)用
點焊機(jī)器人應(yīng)用的較多的領(lǐng)域就是汽車工業(yè),在在裝配每臺汽車車體時,有很大一部分的焊點都是由機(jī)器人完成的。但是在點焊機(jī)器人剛出現(xiàn)的時候,它只用于增強焊作業(yè),后來為了保證拼接精度,才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。
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產(chǎn)品名稱: | IAI四軸機(jī)械手IAI拋光機(jī)器人 | 地 區(qū):廣東 深圳 等 級:IAI四軸機(jī)械手IAI拋光 參考價格:999 認(rèn) 證:IAI四軸機(jī)械手IAI拋光機(jī)器人 規(guī) 格:IAI四軸機(jī)械手IAI拋光機(jī)器人 供貨數(shù)量:100 供貨能力:100 發(fā)布日期:2022-10-11 09:20:56 有 效 期:長期有效 發(fā)布用戶:szyc001 發(fā) 布 IP:113.116.246.130
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