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IAI電磁夾爪IAI探索智能機器人

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工業機器人控制系統簡介  


（1）工業機器人控制系統的硬件結構
  
控制器是機器人系統的核心。相關外國公司對中國實施了嚴格的技術封鎖，限制了國內技術的發展。近年來，隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，但價格卻越來越便宜。目前，市場上有32個微處理器，價值1-2美元。  

高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇，使開發低成本、高性能的機器人控制器成為可能。為了確保系統具有足夠的計算和存儲能力，目前大多數機器人控制器都使用ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等具有強大計算能力的芯片。  

（2）工業機器人控制系統結構  

在控制器系統結構方面，重點研究了功能劃分和功能間信息交換的規范。在開放式控制器體系結構的研究中，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次結構。這種結構相對簡單。在日本，系統結構基于硬件。例如，三菱重工有限公司生產的PA210便攜式通用智能手臂機器人分為五層；另一種是基于功能劃分，兼顧軟硬件的結構，這是機器人控制器系統結構的研究方向。  

機器人控制系統的基本功能  

存儲功能：存儲操作順序、移動路徑、移動模式、移動速度和與生產過程相關的信息；教學功能：離線編程、在線教學、間接教學。在線教學包括教學盒和指導教學；人機界面：示教盒、操作面板、顯示屏；傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等；故障診斷安全保護功能：系統狀態監測、故障狀態安全保護和故障自診斷。


深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。