ABS HAG7220韓國(guó)錦湖ABS HAG7220塑料
ABS HAG7220韓國(guó)錦湖ABS HAG7220塑料(18024445500)
用途級(jí)別：通用級(jí)特性級(jí)別：增強(qiáng)級(jí),耐高溫 |
| 產(chǎn)品名稱： | ABS HAG7220韓國(guó)錦湖ABS HAG7220塑料 |
地 區(qū)：廣東 東莞
等 級(jí)：
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發(fā)布日期：2014-11-23 10:52:10
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額定負(fù)載又稱為工具負(fù)載，是指各個(gè)位姿下所有裝在機(jī)器人法蘭上的載荷，為夾具質(zhì)量與可抓取物體的質(zhì)量之和。額定負(fù)載受質(zhì)心、總質(zhì)量、電機(jī)和減速機(jī)功率、臂長(zhǎng)、速度、加速度等多因素影響。
附加負(fù)載也叫手臂負(fù)載，是指附加在各個(gè)機(jī)械臂上的負(fù)載質(zhì)量，如供能系統(tǒng)、閥門、上料系統(tǒng)、材料儲(chǔ)備等，受軌跡、...IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
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這是一種更為直接的機(jī)器人拖動(dòng)示教方法，借助機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，控制器可以實(shí)時(shí)的算出機(jī)器人被拖動(dòng)時(shí)所需要的力矩，然后把提供該力矩給電機(jī)使得機(jī)器人能夠很好地輔助操作人員進(jìn)行拖動(dòng)。
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