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懂汽車的人都知道，萬向節是汽車上的一個很重要的部件，它的分類比較多，可以分為等速萬向節和不等速萬向節兩大類。

    等速萬向節很早已經存在，最開始的是球式等速萬向節，其創造性發展可以追溯到1908年的美國，由一個叫William Whitney發明。其提出利用鋼球和球形窩來代替輪齒傳動，后來弧形滾道原理引導了整體式萬向節的飛躍發展。但是，球式等速萬向節還存在很多缺點。到了1923年，另一個叫Carl Weiss的人在繼承了William Whitney思想的基礎上，克服了“鋼球的位置在同軸軌道上不確定”的缺點，開發了球叉式等速萬向節，但是其帶有自身的缺點：萬向節的鉸接角大約只有30°。

    接著到了1927年，福特工程師Alfred Rzeppa為鋼球導向采用了輔助控制裝置，通過帶有分度桿控制的球籠為鋼球導向，這即是球籠式等速萬向節。

    在1933年，Bernard Stuber對球籠式等速萬向節進行改進，使得內外滾道球心軌跡發生交叉，隨后問世的Rzeppa萬向節的鉸接角達到45°。

    每一個產品，都是由一代代先人的努力改進才會變得越來越完善，萬向節也是如此。