A06B-6117-H205 機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等。
驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào),輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。
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...廚房設(shè)備和面機(jī)使用方法及安全操作規(guī)程廚房設(shè)備和面機(jī)使用方法及安全操作規(guī)程
一、和面機(jī)安全操作規(guī)程
1、和面機(jī)在開機(jī)前應(yīng)認(rèn)真檢查設(shè)備情況及電路情況,確認(rèn)無誤后方可開機(jī)使用。
2、和面機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間不能過長(zhǎng),翻斗傾斜到位后應(yīng)用刀斷面團(tuán),正反轉(zhuǎn)時(shí)手必須離開箱斗。
3、和面機(jī)操作人員在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,不能將手放入箱斗內(nèi)。
4、和面機(jī)操作人員每天應(yīng)往注油孔內(nèi)加注潤(rùn)滑油;堅(jiān)持每天清理,保持和面機(jī)清潔,三個(gè)月更換一次機(jī)油。
5、每臺(tái)和面機(jī)都應(yīng)有專人管理,維修或和...NC7108NC7108Noise/Com現(xiàn)貨庫(kù)存
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