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MR-H500BN 三菱伺服驅動器供應維修收購服務中心介紹關于三菱伺服的工業應用相關內容：伺服日本Mitsubishi三菱驅動體系選用圖1所示的三環操控方法。整個操控流程是經過方位環到速度環，再到電流環，最終到伺服日本Mitsubishi三菱電機。而伺服日本Mitsubishi三菱電機則將電流信號和速度信號別離反應給電流環和速度環、方位環，然后完成快速、精確的運動操控。
2)逐步進步濾波器深度補償值，調整為可以**共
振的**值；
2.3 方位環
3)不能**振蕩時，運用于其頻率相同的其它濾波器。
方位環的作用是確保體系的動態盯梢功用。使體系穩定工作。方位環的操控參數首要有：方位回路增1(#2203， 簡稱：PGN1)、方位回路增2 (#2204，簡稱：PGN2)、SHG操控增益(#2257，簡稱：SHGC)。PGN1是決議對指令方位跟從性的參數，插補軸之間方位環增益應設定為相同值。添加PGN1設定值，可進步對指令方位的跟從性，縮短定位時刻。
(1)濾波器設定辦法
2.2 速度環
1)設定參數#2233、#2283挑選濾波器1、2、4、5，設定為振蕩頻率；
速度環的作用是按捺速度動搖，增強體系抗負載擾動的才能。速度環操控參數首要有：速度回路增益1(#2205，簡稱：VGN1)、速度回路增益2 (#2206，簡稱：VGN2)、速度回路推遲補償(#2207，簡稱：VIL)、速度回路進給補償(#2208，簡稱：VIA)。
電流環的作用是限制**電流。使體系有足夠大的加快扭矩。電流環操控參數首要包含電流回路q軸進給補償#2209、電流回路d軸進給補償#2210、電流回路q軸增益#22l1、電流回路d軸增益#2212，這些參數由伺服日本Mitsubishi三菱電機的電氣特性決議的， 依據日本Mitsubishi三菱電機類型設定相對應的規范值。
圖1 伺服日本Mitsubishi三菱驅動操控原理示意圖
調整加工精度及特性改進
數控機床伺服日本Mitsubishi三菱驅動參數調整的好壞，直接影響到機床的加工精度和功用。很多數控機床在出廠前，都進行過伺服日本Mitsubishi三菱驅動參數根本設定，能滿意一般精度的加工要求。但在動態功用要求高的模具加工中，因為伺服日本Mitsubishi三菱驅動參數沒有進行**調整。形成電氣體系與機械特性匹配不合理．導致加丁中呈現質量問題。例如，銑球面光潔度差、加工圓弧呈橢圓、加工面在象限切換處呈現刀痕等等。依據數控體系的特色．筆者總結了伺服日本Mitsubishi三菱驅動參數調整辦法及伺服日本Mitsubishi三菱驅動參數設定與調整辦法。
速度環超前補償參數#2208首要決議速度環的低頻帶特性。規范值為1364， 高速高精度操控時的設定為1900。關于慣量較大的負載、有時規范值可能會下降。關于高速概括切削(通常F在1000mm／min以上)，為確保精度，VIA有必要堅持高的設定值(或規范值設定)。
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資訊來源：羅克自動化