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西門子ProfibusDP軟電纜西門子ProfibusDP軟電纜

品牌：siemens/西門子 產品規格：全新原裝
上海桀呈工業自動化設備有限公司
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1.2 硬件功能框圖

DeviceNet從站模塊的硬件功能如圖1所示。設備上電后，用戶CPU從保護器讀取對DN1022的配置數據。讀取成功并配置完成DN1022后，將DN1022設定為運行態。在運行狀態下，保護器與DeviceNet主站間進行數據交互。工作指示燈顯示模塊CPU的配置、DN1022的初始化及CPU讀取保護器數據的狀態，網絡指示燈顯示DeviceNet的網絡狀態。

圖1 DeviceNet從站模塊的硬件功能

1.3 DN1022工作原理介紹

（1）配置：設備上電后，用戶處理器對DN1022進行配置，過程如圖2所示。需要配置的參數有地址、波特率、Network Input連接長度、Network output連接長度等。

圖2 DN1022配置
　　（2）I/O數據交換，過程如圖3所示。DN1022內部有一個I/O數據緩沖區，DeviceNet主站與DN1022之間的數據交互是異步進行的。

圖3 DeviceNet主站、DN1022、用戶CPU間的I/O數據交換

1.4 軟件設計
　　軟件設計用C語言完成。主要包括CPU 的初始化、讀保護器配置命令、DN1022配置、保護器與DeviceNet主站間的交互數據等。
軟件主程序：
　　int main(void)
　　{
　　 CPU_INIT(); //CUP初始化
　　 disp(1); //CUP正常工作，指示燈閃爍第1下
　　 read_setting();
　　set_1022(); //配置DN1022
　　 while (1)
　　 {
　　 read_master(); //讀取實時參數
　　PrepareIOrequest(); //給DeviceNet主站上傳保護器數據
　　； //出錯異常處理
}
　　}
軟件流程如圖4所示。

圖4 DeviceNet模塊軟件流程

2 DeviceNet組網

目前較普遍的DeviceNet組網方式為主/從連接，依靠主站的管理來完成數據交換。采用的主站有集成了DeviceNet主站功能的PLC、計算機插卡（USB卡、PCI卡）等。尤以PLC的使用最為普遍。下面分別介紹這兩種組網方式。

2.1 周立功DeviceNet主站（計算機USB卡）

　周立功USBCAN-E-D主站卡可實現DeviceNet主從站間的通訊。利用上位機軟件CANManager for DeviceNet設置主從站的波特率、通訊地址、掃描時間、延時時間、數據觸發方式（如輪詢、狀態改變）等參數。周立功主站與安科瑞電氣電機保護器（從站）交互I/O數據的軟件界面如圖5所示。這種方式組網簡單、使用方便，特別適合生產與調試。

圖5 周立功USBCAN-E-D主站監控

2.2 臺達DVP PLC

臺達電子DVP系列小型PLC，結合其DeviceNet主站掃描模塊DVPDNET_SL，可作為工業現場的DeviceNet主站。結合安科瑞集成有DeviceNet從站功能的ARD電機保護器，進行主從站網絡的搭建，步驟為：
（1）按要求完成主從站的硬件接線。
　　（2）利用DeviceNet通訊配置軟件DeviceNet Builder 2.00進行組態，如圖6所示。完成網絡組態后，主站為DNET Scanner，其余為電機保護器從站。
（3）利用編程軟件WPLSoft軟件進行數據監控。
配置好通訊網絡后，可通過監控和設置PLC的相應寄存器來完成主站對從站的管理和控制如圖7所示。啟動WPLSoft軟件后，在裝置監控窗口里設置相應寄存器的起始地址和寄存器數量，結合從站的通訊地址表，就可以實時監控從站的電參量等參數。還可以設定寄存器的值，向從站下發命令，實現通信線遠程控制。


圖6 DeviceNet通訊配置組態

圖7 監控與設置PLC的寄存器數值

3 結束語

基于DeviceNet現場總線技術的智能電機保護器，采用**的單片機技術，設計體積緊湊，實現了工業過程控制對電動機的遠程控制與**管理。

資訊來源：13818880443