上海蔻湘自動化設備商行
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-------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。
主要經營范圍：
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
主要優勢：
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。
模擬量采集和進行PID處理時較常見的思路
時間:2013-05-07 來源:電氣自動化技術網 編輯:李亮 點擊:次 字體設置: 大 中 小
模擬量采集和進行相應的PID處理時，比較常見的思路是：
一：先將采集到的模擬量值（如通道為AIW0) 右移三位后，付給一個寄存器（如高數計數寄存器AC0）；
二：將寄存器里的數值先轉化為 雙整數DI，再轉化為 實數R；
三：將轉換為實數的數值除以32000，得到一個0～1.0之間的數值；
四：如果要進行 PID運算，可直接將介于0～1.0之間的數值直接付給PID控制回路單元寄存器的過程值寄存器（如VD100）
五：將PID計算控制輸出值M乘以32000.0，再轉換為整數輸出。模擬量到數字量轉換器的12位讀數是左對齊的。**位是符號位，也就是說**的3位是沒有用的，始終為000，所以為了得到真正的模擬量值需要右移3位；
2.賦值給PID運算的一定是0-1之間的數，舉個例子說：
一個水房要保持一定的水位，輸入反饋為水池底部的一個壓力傳感器，輸出裝置為一個閥門開關0-270開度，假定閥門的另一端一直有水，這樣就組成一個簡單的PID回路：
【輸入反饋】壓力傳感器【0-10Bar，4-20mA】
【輸出 】閥門 【0-270度，1-10V 】
【設定值 】要求水深5米
通過上述可以看出來，輸入反饋，輸出，設定值單位都不一樣，如何解決呢？
PID里是這樣解決的：將輸入反饋，輸出，設定值都除以他們的**范圍，得到一個0-1之間的數，需要輸出的時候再將0-1之間的數乘以**范圍就可以了
當然上述的設定值與反饋值不是一個單位，需要將設定值5米轉換成相應的Bar單位如3.5Bar，將3.5Bar/**壓力10Bar=0.35 這就是設定值；
資訊來源：17621969553
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