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上海蔻湘自動化設備商行
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主要經營范圍:
PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
數 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
主要優勢:
邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯.
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S7-400(優勢產品,庫存量大)
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永宏PLC自由通訊CRC校驗的生成
時間:2013-05-04 來源:電氣自動化技術網 編輯:李亮 點擊:次 字體設置: 大 中 小
“自由通訊”的意思是:上位可以依據下位給出的協議,按照該協議對下位進行存取操作。用在觸摸屏或者PLC上就是:通訊命令完全交由宏指令(對HMI而言)或者梯形圖(對PLC而言)來完成。
這里要舉的例子就是用永宏自由通訊(FUN151 MD1模式)實現對MODBUS_RTU通訊(MODBUS_RTU協議內容網上可以下載)。我覺得RTU的比較難的在于CRC校驗的實現,當然永宏本身是有 CRC16 指令的,這樣可以省去CRC生成算法,但在一些沒有CRC指令的PLC上面,就需要自己編寫了,這里來編寫CRC算法。
CRC算法說明,大概就是下面這幾個意思:
1.設置CRC寄存器,并給其賦值FFFF(hex)。
2.將數據的**個8-bit字符與16位CRC寄存器的低8位進行異或,并把結果存入CRC寄存器。
3.CRC寄存器向右移一位,MSB補零,移出并檢查LSB。
4.如果LSB為0,重復第三步;若LSB為1,CRC寄存器與多項式碼相異或。
5.重復第3與第4步直到8次移位全部完成。此時一個8-bit數據處理完畢。
6.重復第2至第5步直到所有數據全部處理完成,最終CRC寄存器的內容即為CRC值。
舉例:對 02H 03H 07H D0H 00H 03H 這6個數據進行CRC校驗。我們可以事先用winproladder算出這6個數據的CRC校驗值或者在通訊表格里面,拖動選中需要進行CRC校驗的寄存器號,也可以得出CRC值,如下圖
資訊來源:17621969553
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