上海蔻湘自動化設備商行
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-------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針,致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長,幾年來,上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。
主要經營范圍:
PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
數 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
主要優勢:
邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件:(6FC,6SN全系列)
全數字直流調速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400(優勢產品,庫存量大)
S7-300(優勢產品,庫存量大)
S7-200 (優勢產品,庫存量大)
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品(編程電纜,前連接器,導軌)
PLC編程軟件
規 格:德國Siemens原產出品;凡所購公司產品,均按原廠質保一年。
plc梯形圖基礎知識,這些是你必須掌握的!
時間:2013-04-12 來源:電氣自動化技術網 編輯:李亮 點擊:次 字體設置: 大 中 小
PLC是專為工業控制而開發的裝置,其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員,為了適應他們的傳統習慣和掌握能力,通常PLC不采用微機的編程語言,而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可編程控制器語言標準)詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言:功能表圖(sequential function chart)、梯形圖(Ladder diagram)、功能塊圖(Function black diagram)、指令表(Instruction list)、結構文本(structured text)。梯形圖和功能塊圖為圖形語言,指令表和結構文本為文字語言,功能表圖是一種結構塊控制流程圖。
梯形圖是使用得最多的圖形編程語言,被稱為PLC的**編程語言。梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似,具有直觀易懂的優點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。
梯形圖編程中,用到以下四個基本概念:
1.軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態,則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態。如果該存儲單元為“0”狀態,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
2.能流
如圖1-1所示觸點1、2接通時,有一個假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右流動,這一方向與執行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1-1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5(經過觸點1、5、4或經過觸點3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動的原則,因此應改為如圖1-1b所示的梯形圖。
PLC梯形圖
3.母線
梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。在分析梯形圖的邏輯關系時,為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。
4.梯形圖的邏輯解算
根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系,求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態,稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值,而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。
資訊來源:17621969553
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