西門子CPU315-2DP控制器模塊
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西門子的TIA(全集成自動化)的概念可以說是建立在通信的基礎(chǔ)上的，無論是Profibus還是Profinet，或者是Asi甚至是Wireless，各種通訊形式將不同的分系統(tǒng)聯(lián)系起來，從而組成了完整的TIA控制系統(tǒng)，而其中所用到的服務(wù)和協(xié)議，可以想象也是非常繁多的。
ISO/OSI模型中層面不同,協(xié)議也不同，s7屬于最頂層也就是應(yīng)用層協(xié)議，可加載ISO，ISO ON TCP、MPI、PROFIBUS等網(wǎng)絡(luò)上。
TCP和ISO/OSI的區(qū)別和聯(lián)系:嚴(yán)格的說，這兩者都不是單個協(xié)議，而是一個協(xié)議集合。ISO是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的簡稱，OSI是由其推出的開放式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一個框架，就像一個文件柜，共有七個抽屜，由下向上共分為物理層、鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、表示層、會話層、應(yīng)用層。這是一個官方的指導(dǎo)框架，各廠商生產(chǎn)適合裝放在相應(yīng)的抽屜中產(chǎn)品。
而TCP是事實存在的一種網(wǎng)框架，是分了四個抽屜的文件柜，分別是網(wǎng)絡(luò)接口層（相當(dāng)于OSI的物理層和鏈路層）、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層。這是先于OSI出現(xiàn)的框架，是絕大多數(shù)廠商遵守的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用最為廣泛。
兩者并不矛盾，OSI是理論上的一種結(jié)構(gòu)，有助于對網(wǎng)絡(luò)及通信規(guī)程的認(rèn)知，而TCP實際上也是在此框架上的一種廣泛應(yīng)用事實結(jié)構(gòu)。都對各廠家的上下層軟硬件產(chǎn)品相互兼容起到了決定性作用。
例如我們西門子設(shè)備的通信，網(wǎng)絡(luò)接口層有串行通信，采用RS422/RS485標(biāo)準(zhǔn)（注意不是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，這是電氣規(guī)程約定）和以太網(wǎng)通信，采用Ethernet 802.3標(biāo)準(zhǔn)。在傳輸層上可以使用PORFIBUS、MPI、MDBUS等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。而在以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)上可以使用TCP/IP、SNMP、FTP、HTTP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。STEP7、TIA實際上就是集成了這些協(xié)議的應(yīng)用層程序。不同的子網(wǎng)一般情況下是不互通的，如果要建立通信，那就要在網(wǎng)絡(luò)層上做路由并要設(shè)定接口網(wǎng)關(guān)才可通信。
S7通信和S5兼容通信的區(qū)別。如果多個西門子PLC通信，采用S7兼容通信更合適一些。Profibus_s7應(yīng)該是西門子一種優(yōu)化的通訊解決方案,我們是上位機廠家,一般和300/400PLC通訊時，如果**個MPI口被占用時，往往需要使用DP口進(jìn)行通訊 ，這時基于Profibus總線的Profibus_s7通訊就是一種***的方案了，他是真正的主-主通訊，而且使用的是1，2，7層，通訊簡單快速**。
S7-300/400PLC之間的Profibus_s7通訊可以調(diào)用庫里的塊，上位機和Profibus_s7通訊 采用的應(yīng)該是類似調(diào)庫的方式，上位機通過applicaion和S7_connection這些參數(shù)建立的初始化。前提是需要在step7組態(tài)時組好pc station的虛擬站點。
Profbus網(wǎng)絡(luò)et200m和hmi可以使用同一種協(xié)議，例如DP，但HMI需要配置Direct key。也常常使用不同的協(xié)議，前者是Dp，后者是S7。一起通信在于Profibus總線通信的設(shè)置呀，一種是循環(huán)的通信Dp，另一種是肺循環(huán)的通信S7。兩者從通信速度上說是一樣的，因為在一根總線是12M。而效率卻不同，一次循環(huán)可以和IO進(jìn)行了通信，但是一次循環(huán)卻未必和HMI尚的IO進(jìn)行全部通信，可能需要幾個周期。
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矢量變頻器的工作原理
矢量變頻器的原理是矢量控制技術(shù)通過坐標(biāo)變換，將三相系統(tǒng)等效變換為M－T兩相系統(tǒng)，將交流電機定子電流矢量分解成兩個直流分量，從而達(dá)到分別控制交流電動機的磁通和轉(zhuǎn)矩的目的，因而可獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣好的控制效果。
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