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在超高動(dòng)態(tài)和定位精度要求很高情況下，可以選用直線電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。但直線電機(jī)的安裝和防護(hù)難度大，發(fā)熱量大，撞擊危險(xiǎn)性高和控制難度高，成本也高，所以要慎用。而其防護(hù)難度大和發(fā)熱量大目前在機(jī)床行業(yè)還是世界性難題。
4.2安裝
機(jī)器人在加速和減速時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，而且通常每天要工作24小時(shí)，所以機(jī)器人必須被牢固地安裝在支架上。機(jī)器人的支架要有足夠的抗沖擊力，要有地腳，以保證在長期高速高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)沖擊下，沒有任何晃動(dòng)。此外在安裝時(shí)要保證運(yùn)動(dòng)軸間的平行度、平面度和垂直度。
4.3保養(yǎng)事項(xiàng)
通常機(jī)器人的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在經(jīng)過一定長度的運(yùn)動(dòng)后要周期性的通過滑塊的注油孔給直線導(dǎo)軌加注潤滑油。隨機(jī)器人使用環(huán)境的不同和工作速度不同，其注油的周期也不同。在食品和玻璃切割等行業(yè)要選用帶防塵帶的運(yùn)動(dòng)軸和縮短注油周期，在有噴水的場合也要縮短注油周期

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