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西門子6RA7091上電顯示F004維修

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矢量變頻器的工作原理：
矢量變頻器的原理是矢量控制技術通過坐標變換，將三相系統等效變換為M－T兩相系統，將交流電機定子電流矢量分解成兩個直流分量，從而達到分別控制交流電動機的磁通和轉矩的目的，因而可獲得與直流調速系統同樣好的控制效果。

　　通過矢量運算器產生磁場定向定子電流分量，給定值和滑差角頻度給定值和測量所得的電機轉速，經過積分運算可得轉子磁通位置角θ，并送至旋轉變換環節。
　　矢量變頻器的系統組成：基于雙DSP矢量控制的三相籠型異步電機驅動系統的變頻器采用交直交電壓型結構和SVPWM脈寬調制方式。矢量變頻器系統由三相整流器、濾波電容、電壓型逆變器、逆變器驅動電路、三相籠型異步電機和雙DSP控制系統構成。其中雙DSP控制系統由VC33子系統，F240子系統和數據交換單元三部分構成。矢量控制以VC33芯片為核心，用來完成矢量控制核心算法，及兩相電流檢測。

矢量變頻器的系統軟件設計：
系統軟件由兩部分組成，VC33子系統矢量控制軟件和F240子系統的SVPWM控制軟件。矢量控制包含大量的數學運算，整個算法由多個模塊構成，如坐標變換、磁通計算、速度調節及轉矩電流調節模塊等。F240子系統控制軟件主要完成SVPWM波形生成和電機測速程序，為達到良好的控制效果，矢量變頻器采用電壓空間矢量，也就是利用六個非零電壓矢量和兩個零矢量的組合起來，使電壓矢量盡量逼近圓周運動。轉速測量用該芯片的脈沖捕獲單元。

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