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歐姆龍凸輪控制器 3F88L-162促銷中心介紹，如果把機器人看做一個人的話，控制器就相當于機器人的脊椎和大腦。串行或并行的結構的控制器，具有靈活的可編程系統，用來控制機器人完成任務或協助人類完成任務。相比較而言，在這一塊國內與國外的差距是最小的，因為技術難度不大，所以國內一些比較成熟的機器人公司都能夠自主研發。
減速器更像是機器人的手、腳乃至全身的關節，它作為最基本的機械部件，幫助機器人整體進行周轉與調用，機器人減速器主要分為RV減速器和諧波減速器。
國產機器人核心部件生存環境最為艱難，技術差距*的還是伺服電機系統。伺服電機是機器人的執行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。以西門子、羅克韋爾等為首的歐美伺服過載能力強，動態性能好；而以安川松下等為首的日系品牌，則占了體積小，價格親民等的便宜；至于國內，盡管一些國內廠商似乎也能生產伺服電機，但是可靠性達不到要求，故障率太高，很少有機器人廠家敢于使用。
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