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RTU（遠程測控終端），英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。其中包括：開關量輸入單元、開關量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元、數字量輸入單元。
開關量輸入單元：對現場各種開關信號的采集，現場信號可以是繼電器觸點開關（無源），也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環境下正常工作。
開關量輸出單元：用于遙控遠端設備的開停、聲光、告警等。
模擬量輸入單元：采用模擬開關及光電隔離技術，將現場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標準模擬信號；也可以是非標準模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設備同時采集。
模擬量輸出單元：用于PID調節方式下的各種自控系統。
脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。
數字量輸入單元：接收各種串行數據信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數據。也可以采集64K同步數據。
RUT具有的特點是：1：通訊距離較長 2：用于各種惡劣的工業現場 2：模塊結構化設計，便于擴展。4：在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用。RTU 產品目前與無線設備，工業TCP/IP產品結合使用，正在發揮越來越大的作用
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資訊來源：KUKA機器人