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【上海斌勤電氣技術(shù)有限公司】

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一、包裝薄膜打孔機(jī)工作原理
該設(shè)備時候加工食品保鮮劑的包裝袋，主要是通過針輪在包裝袋上面扎孔。 中，由收卷電機(jī)產(chǎn)生拉力，帶動各級滾輪運(yùn)作，材料從放卷出來之后，首先通過張力調(diào)節(jié)，保持張力，然后經(jīng)過滾輪和針輪，完成扎孔的加工，之后收卷輪收卷。
二、包裝薄膜打孔機(jī)具體加工要求
啟動后，電機(jī)需要從10HZ直接啟動，經(jīng)過150秒加速至40HZ，此時需要恒線速控制；線速度為70米/分鐘；當(dāng)放卷快完成時，轉(zhuǎn)入10HZ低速運(yùn)行，直到產(chǎn)品加工完，停機(jī)； 在10-40HZ的150S運(yùn)行是屬于加速，隨著收卷的進(jìn)行，線速度會隨收卷的材料直徑增大而遞增，而線速度太快時加工得不到保障，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度，當(dāng)放卷到一定時候，再轉(zhuǎn)入10HZ慢速運(yùn)行，待加工完之后，停機(jī)，如圖：
其中： 0-A段：加速運(yùn)行150S； A-B段：PID恒線速度控制； B-C段：低速10HZ運(yùn)行；給定采用疊加，由面板給定+PID疊加的；上電PID調(diào)節(jié)保持150S，初值設(shè)置為0，150S之后，參與恒線速度調(diào)節(jié)。
PID的實(shí)現(xiàn)： 因設(shè)備加工時，物料需要經(jīng)過滾輪，而滾輪表面周長是恒定的，因此，只要恒定滾輪的轉(zhuǎn)速，就可以恒定加工的線速度 通過在滾輪處安裝編碼器，將滾輪的量變成脈沖輸出給到變頻器，作為PID反饋源，同時變頻器內(nèi)部設(shè)定一個PID給定量，變頻器將接收到的脈沖數(shù)量跟的給定量進(jìn)行PID運(yùn)算，控制收卷速度，實(shí)現(xiàn)恒線速的控制；
現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)以及PID建立：
滾輪周長=30.7CM，
編碼器規(guī)格：PNP型，2000脈沖/轉(zhuǎn)
要求線速度：70米/分鐘;
因此：70米/分鐘對應(yīng)編碼器，每秒產(chǎn)生的脈沖數(shù)N為： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 變頻器脈沖輸入，F(xiàn)5.30=50K，
則：PID給定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反饋源：F9.02=4;DI5，脈沖輸入反饋。
三 方案
電機(jī)類型：普通三相異步電機(jī) 額定功率：1.5KW 額定電壓：220V 額定電流：6.32A 額定：60HZ 額定轉(zhuǎn)速：1720RPM。
變頻器： 選擇PD3000系列1.5KW/220V變頻器，具有脈沖輸入，PID脈沖反饋源，PID反轉(zhuǎn)截止功能可以要求。
四 設(shè)備應(yīng)用和調(diào)試
1、根據(jù)電機(jī)參數(shù)，修改變頻器F2的電機(jī)參數(shù)，然后完成電機(jī)的靜止調(diào)諧，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 。
2、設(shè)定給定以及功能參數(shù)后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開始參與調(diào)節(jié)，實(shí)際中，此時的收卷直徑增大，PID的調(diào)節(jié)作用開始遞減；輸出為A-B段。
3、當(dāng)放卷到一定程度之后，變頻器以點(diǎn)動10HZ保持運(yùn)行,即運(yùn)行于B-C段，收卷完之后停機(jī)； 實(shí)現(xiàn)了控制要求。

資訊來源：鐘經(jīng)理13627437965