A06B-6114-H209日本原裝進口驅動器
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為機械自動化而設計的機器人，其結構越來越精巧，工作速度越來越快，功能越來越強大。由于其設計結構精巧，因此更容易在車間內重新安排就位；由于其工作速度加快，因此其生產能力有了很大的提高；由于其工作負荷性能提高，因此其能夠更好地操做較大型的零件。
FANUC1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統5，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上**的專業數控系統生產廠家。
FANUC公司早期生產的數控系統如（FS6、FS11、FS0等）系統的電源御斷控制一般都配套有FANUC 公司生產的獨立型“輸入單元”模塊，（模塊號：A14C-0061-B101-B104），通過相應的外部控制信號，通過相應的外部控制信號，進行數控系統、伺服驅動的電源通、斷控制。而在FANUC0系統中，則比較多地采用輸入單元與電源集成一體的電源控制模塊 FANUC AI電源單元。
對于采用獨立型“輸入單元”模塊的FANUC系統．電源不能接通的故障診斷，可以根據輸入單兀上的綠色狀態指示燈PIL，電源報警紅色指示燈ALM的狀態，進行如F檢查．判 斷故障原因。
�、� 電源指示燈PIL不亮
l）CNC 電源未加入，端子TPI上無電源。應根據機床生產廠家的電氣原理圖，檢查機床中與CNC 電源輸入有關的電路
2）端子TPI上有電源。應檢查電源輸入熔絲Fl、F2是否熔斷輔助電源控制回路是否存在故障。
�、� 電源指示燈PIL亮，報警指示燈ALM不亮這是電源模塊的正常工作狀態，如果在這狀態下仍然無法接通系統電源，可能的原因有．
l）接通電源的條件未滿足。應檢查輸入單元的電源接通條件，具體如下：
①電氣柜門“互鎖”（DOOR1/DOOK2）觸點閉合。
②外部電源切斷E-OFF （TP2的EOF與COM間）觸點閉合。
�、跰DI/CRT單元上的電源切斷OFF按鈕觸點閉合。
�、躆DI/CRT單元上的電源接通ON按鈕觸點短時閉合。
2）輸入單元元器件損壞
�、� 電源指示燈 PIL 、報警指示燈 ALM 同時亮報替指示燈亮，表明系統的控制電源回路或外部存在報警，可能的原因有：
1） 電源模塊的＋24V/士15V/+5V電源故障
2） CP1-5/6 的連接錯誤。
對干采用電源單元AI的FANUC系統．電源不能接通的故障診斷同樣可以根據電源單元A1上的綠色狀態指示燈PIL、電源報警紅色指示燈ALM的狀態．進行如下檢查，判斷故障原因。
�、� 電源指示燈PIL不亮
1）CNC電源未加入．即：端子CPI上無輸入電源。應根據機床生產廠家的電氣原理圖，檢查機床中與CNC電源輸入有關的電路。
2）端子CPI上有電源，但PIL指示燈不亮。應檢查電源單元輸入熔絲F11、F12是否熔斷。
3）若熔絲和電源電壓均正常，但PIL指示燈不亮．應檢查電源單元的輔助電源控制回路是否存在故障。
⑵ 電源指示燈PIL亮，報警指示燈ALM不亮這是電源模塊的正常工作狀態，如果在這狀態下仍然無法接通系統電源，可能的原因有：
1）接通電源的條件未滿足。應檢查電源單元的電源接通條件，具體如下：
�、費DI/CRT單元上的電源切斷OFF按鈕觸點閉合
②MDI/CRT單元上的電源接通洲按鈕觸點短時閉合．
�、蹮o外部報警信號輸入，即：CP3/2-CP3/4為斷開狀態
�、軣o來自電源模塊的士15v/+5V 電源報警。
3） 輸入單元元件損壞。
⑶ 電源指示燈PIL、報警指示燈ALM同時亮報警指示燈亮．表明系統的控制電源回路或外部存在報警，可能的原因有：
l）來自電源模塊的士15V/+5V電源報警輸入
2）外部報警信號已被輸入，CP3/2一CP3/4觸點被斷開。
3）CPI、CP3的連接錯誤。
機器人應用于機床自動化方式有三種：“地裝式機器人搬運”、“地裝行走軸機器人搬運”以及“天吊行走軸機器人搬運”，均可以通過長時間連續無人運轉實現制造成本的削減，以實現通過機器人化實現質量的穩定。其中**有擴展性的是“地裝行走軸機器人搬運系統”，可根據實際使用的需要，對**行程進行調整，而且運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統；此外還具有防護性能好、重復精度高、結構簡單以及易于維護等特點。
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A06B-2235-B100/AIS8/4000
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資訊來源：廈門季旭貿易有限公司
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