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直流無刷電機的控制結構，直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(P)影響，N=120．f / P。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。（取放機械手）直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，
控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供PWM(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
直流電機調速器的安全使用:
**點：
將直流電機調速器機箱置于通風良好、無腐蝕性氣體的場所，（dd馬達）檢查一下內部螺絲有無因運輸而松動。
第二點：
接入溝通電源線，按正負接好勵磁電壓，否則會形成回轉。
第三點：
在主電樞電路輸出端，+極接直流電動機主電樞正極，-極接主電樞負極。
第四點：
測速反應+極接測速發電機反應信號正極，測速反應-極接測速發電機反應信號負極。
第五點:
操作前先把面板上手動調理電位器旋至零位，然后送上電源電壓，然后旋轉手動調理電位器旋鈕，即可啟動電樞電機作業輸出**200V。
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資訊來源：電缸