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深圳維修驅(qū)動器中心介紹,有好多用戶在運用兩相步進電機時發(fā)現(xiàn)步進電機的轉(zhuǎn)矩小,或達不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值,只好加大步進電機的尺寸和標(biāo)稱電流,以滿足動力請求。其實有的時分并不是電機的問題,而是在步進電機選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處,沒有發(fā)揮出步進電機的**效率。
首先,從驅(qū)動器方面思索,目前大多數(shù)兩相步進電機的驅(qū)動器是采用全橋輸出(雙極驅(qū)動)的四線接法,假如兩相步進電機也是四線的,驅(qū)動器依照電機的標(biāo)稱電流設(shè)定,應(yīng)該說是正確的,而且效率**,輸出轉(zhuǎn)矩可以到達**值。目前,重生產(chǎn)的步進電機大多是這種方式的。
而有的用戶大多是買的不是我們配套的步進電機,多是兩相六線制的(四組兩對串聯(lián)線圈,每對有中心抽頭),還有少量八線制的(四組兩對獨立線圈)。
是兩相六線制步進電機有兩種接法,**種是舍棄中心抽頭接兩端,實踐就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來運用,電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端,這種接法電機高速性能好些,但是每相有一組線圈閑暇,堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用**種接線辦法。這就呈現(xiàn)一個問題,兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確,普通還都是按電機標(biāo)稱電流值來設(shè)定,這就呈現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。
普通步進電機標(biāo)注的電流是相電流(或電阻),就是每組線圈的電流值(或電阻),假如兩相六線制步進電機采用**種接法,相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來,那么其每相電阻加大,額定工作電流減小,即便驅(qū)動器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動器和步進電機時呈現(xiàn)電流匹配問題。依照我想的正確的辦法是應(yīng)將驅(qū)動器的輸出電流設(shè)定為步進電機額定相電流的0.7倍(也不是通常以為串聯(lián)起來的電流減半)。舉例,比方一個帶中心抽頭的兩相步進電機,標(biāo)稱電流是3A,驅(qū)動器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7=2.1A。所以就呈現(xiàn)你雖然選了3A的步進電機,實踐上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進電機。
再說說八線制的步進電機接法,也有兩種,**種是將每兩組線圈串聯(lián)運用,依據(jù)我所思索的這樣驅(qū)動器的電流也是設(shè)定為電機相電流的0.7倍,這種接法電機發(fā)熱量小,但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)運用,驅(qū)動器的電流設(shè)定為電機相電流的1.4倍,其優(yōu)點是高轉(zhuǎn)速性能好些,但是電機發(fā)熱量大,但是步進電機有點溫度是正常的,只需低于電機的消磁溫度就行,普通電機的消磁溫度在100度左右。
你要是選用的驅(qū)動器是半橋輸出那只能接兩相六線制電機,驅(qū)動器的電流和電機標(biāo)稱電流是分歧的。不過這種驅(qū)動器的缺陷是效率低。
關(guān)于六線和八線步進電機相線圈采用并聯(lián)工作,能夠發(fā)揮出**的輸出轉(zhuǎn)矩和表現(xiàn)出很好的動力性能,六線電機是無法接成并聯(lián)方式的,實踐曾經(jīng)在內(nèi)部串聯(lián)起來了,串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只要八線電機的相線圈是能夠并聯(lián)運用的。
假如我們把電機并聯(lián)運用時相電流應(yīng)該是是原來的1.4倍,高速運轉(zhuǎn)性能大大進步,轉(zhuǎn)矩也進步不少,更好的發(fā)揮出步進電極的工作效率。
資訊來源:汕頭羅克自動化
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