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中海德小陳
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ATV31變頻器內(nèi)置的Modbus接口與CANOpen總線接口兼容，物理層為RS485，采用Modbus RTU方式，波特率可以是9.6/19.2Kbit/s，連接介質(zhì)可采用屏蔽雙絞線，傳輸距離可達1000 米，單總線上連接數(shù)量最多為31臺；連接時，只需將PLC和變頻器的DA、DB和0V共三根信號線互連即可方便地構(gòu)成Modubs總線。

應(yīng)用方面，首先需要對PLC和變頻器的相應(yīng)接口進行相關(guān)設(shè)置(包括Modbus 主/從站方式、從站號、以及波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗等參數(shù))，然后通過PLC編程軟件在Miro PLC內(nèi)編寫相關(guān)讀寫操作的通訊程序，對多個從站的通訊可以通過編寫時間片程序(時鐘計數(shù)指
令或電子凸輪指令)分時執(zhí)行上述讀寫操作的方式實現(xiàn)。讀寫操作編程示例如下：

注：m - 模塊號(Micro PLC為0)，v - 通道號(編程口為0，擴展口為1)，i - 從站地址(變頻器從站號)

對聯(lián)網(wǎng)集中監(jiān)控的上級Modbus總線，只需通過PLC編程軟件對Micro PLC的編程口進行相關(guān)設(shè)置(包括Modbus 從站方式、從站號、以及波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗等參數(shù))，然后通過上位機對Micro PLC的相應(yīng)內(nèi)存區(qū)進行讀寫操作即可，在Micro PLC內(nèi)無需任何編程工作。

對摩擦輥高速旋轉(zhuǎn)速度(即卷繞線速度)的測量可通過Micro PLC的高速計數(shù)口，應(yīng)用Micro PLC的快速任務(wù)(Fast Task，即定時中斷服務(wù)程序)精密實現(xiàn)，精度達±1個脈沖；橫動變頻器部分的三角波防疊功能可通過PLC軟件編程或ATV31變頻器內(nèi)置的橫動功能實現(xiàn)；此外，Micro PLC提供的豐富的庫函數(shù)(字表操作、數(shù)制轉(zhuǎn)換、三角函數(shù)、浮點數(shù)運算等)及在線編程、調(diào)試工具，為高速卷繞頭系統(tǒng)編程、調(diào)試及工藝修改提供了**的便利。

使用Micro PLC具有以下幾大特點：(1)豐富的功能指令及人性化的軟件，給客戶編程帶來方便。(2)可擴展內(nèi)存容量，為客戶較復(fù)雜的工藝要求提供保證。(3)穩(wěn)定可靠的Modbus通信，既降低成本，又提**率。
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