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　　汕頭三菱伺服控制器故障維修點介紹三菱伺服控制器一切的報警代碼以及處置方法
　　
　　一、運用三菱交流伺服系統主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 
　　
　　二、通常缺點情況可由伺服驅動器上顯現代碼來初步判別，以下是幾種常見的缺點及其排查方法： 
　　
　　1、AL.E6 -表示伺服緊急中止。惹起此缺點的緣由普通有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 
　　
　　2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾招致。普通參數恢復成出廠值即可處置。 
　　
　　3、AL.16-編碼器缺點。內部參數亂或編碼器線缺點或電機編碼器缺點。參數恢復出廠值或者改換線纜或者改換電機編碼器，若缺點依舊，則驅動器底板損壞。 
　　
　　4、AL.20-編碼器缺點。電機編碼器缺點或線纜斷線、接頭松動等招致。改換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發作此缺點時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷招致。 
　　
　　5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就呈現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運轉過程中呈現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。 
　　
　　6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線能否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地缺點。監控伺服電機負載率能否長時間超越**，伺服響應參數設置過高，產生共振等緣由。 
　　
　　7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源能否接入，若正常則主模塊檢測回路缺點，須改換驅動器或配件。 
　　
　　8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器缺點或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的運用場所此缺點較多。     
　　
　　三、另外簡單判別伺服電機缺點方法：去掉電機一切接線后，轉動電機軸承，如能覺得到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

資訊來源：汕頭羅克自動化