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珠海維修三菱伺服器中心介紹幾種常見伺服驅動器的故障與處理方法:
1、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 缺點緣由:一個或多個方向的電機遏止動作。
處置方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 缺點緣由:命令信號不是對驅動器信號地的。
處置方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后,驅動器的LED燈不亮
缺點緣由:供電電壓太低,小于最小電壓值懇求。
處置方法:檢查并進步供電電壓。
3、當電機轉動時, LED燈閃爍
(1) 缺點緣由:HALL相位錯誤。
處置方法:檢查電機相位設定開關能否正確。
(2) 缺點緣由:HALL傳感器缺點。
處置方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈不斷堅持紅色
缺點緣由:存在缺點。
處置方法:緣由: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器遏止、HALL無效。
5、電機失速
(1) 缺點緣由:速度反響的極性搞錯。
處置方法:
a.假設可能,將位置反響極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如運用測速機,將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。
c.如運用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度方式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 缺點緣由:編碼器速度反響時,編碼器電源失電。
處置方法:檢查銜接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如運用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)缺點緣由:無刷電機的相位搞錯。
處置方法:檢測或查出正確的相位。
(2)缺點緣由:在不用于測試時,測試/傾向開關打在測試位置。
處置方法:將測試/傾向開關打在傾向位置。
(3)缺點緣由:傾向電位器位置不正確。
處置方法:重新設定。
7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
缺點緣由:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處置方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
8、伺服電機高速旋轉時呈現電機傾向計數器溢出錯誤,如何處置?
(1)缺點緣由:高速旋轉時發作電機傾向計數器溢出錯誤;
處置方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線能否正確,電纜能否有破損。
(2)缺點緣由:輸入較長指令脈沖時發作電機傾向計數器溢出錯誤;
處置方法:a.增益設置太大,重新手動調整增益或運用自動調整增益功用;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需求重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構進步負荷才干。
(3)缺點緣由:運轉過程中發作電機傾向計數器溢出錯誤。
處置方法:a.增大傾向計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需求重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構進步負載才干。
9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處置?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈能否閃爍,確認指令脈沖曾經執行并曾經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜能否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器能否曾經翻開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令能否輸入;
⑤ Run運轉指令正常;
⑥ 控制方式務必選擇位置控制方式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置能否分歧;
⑧ 確保正轉側驅動遏止,反轉側驅動遏止信號以及傾向計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運轉正常,檢查機械系統。
資訊來源:汕頭羅克自動化
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