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清遠三菱伺服器維修中心介紹,伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用相似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一局部，主要應用于高精度的定位系統。
普通是經過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達中止控制，完成高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
那么伺服驅動器維修要怎樣處置，以下是一些辦法：
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。
缺陷緣由：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處置辦法：能夠用直流電壓表檢測察看。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
缺陷緣由：無刷電機的相位搞錯。
處置辦法：檢測或查出正確的相位。
缺陷緣由：在不用于測試時，測試/傾向開關打在測試位置。
處置辦法：將測試/傾向開關打在傾向位置。
缺陷緣由：傾向電位器位置不正確。
處置辦法：重新設定。
3、電機失速。
缺陷緣由：速度反響的極性搞錯。
處置辦法：
a.假定可能，將位置反響極性開關打到另一位置。(某些驅動器上能夠)
b.如運用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如運用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度方式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
缺陷緣由：編碼器速度反響時，編碼器電源失電。
處置辦法：檢查銜接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如運用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動。
缺陷緣由：一個或多個方向的電機遏止動作。
處置辦法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
缺陷緣由：命令信號不是對驅動器信號地的。
處置辦法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮。
缺陷緣由：供電電壓太低，小于最小電壓值央求。
處置辦法：檢查并進步供電電壓。
6、當電機轉動時， LED燈閃爍。
缺陷緣由：HALL相位錯誤。
處置辦法：檢查電機相位設定開關(60/120)能否正確。 多數無刷電機都是120相差。
缺陷緣由：HALL傳感器缺陷
處置辦法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈不時堅持紅色
缺陷緣由：存在缺陷。
處置辦法：緣由: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器遏止、HALL無效。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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