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ULTRAPACK digital control 1000 M PK渠道商介紹,運動控制器就是控制電動機的運轉方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而完成電動機拖動物體向上運轉抵達指定位置后又向下運轉，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的范疇內的應用要比在專用機器中應用更復雜，由于后者運動方式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。

運動控制器的特性

（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，銜接信號線就可組成系統；（2）可以運用PC機曾經具有的豐厚軟件中止開發；（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；（4）可以中止開發工作的工程人員較多，不需求太多培訓工作，就可以中止開發。

運動控制器的控制方式

點位運動控制：即僅對終點位置有懇求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器懇求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制戰略。

在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，常常進步系統增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制戰略。為了防止系統到位后震動，規劃到位后，又會恰當減小系統的增益。所以，點位運動控制器常常具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的才干。

連續軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要處置的標題是如何使系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處置功用。

同步運動控制：是指多個軸之間的運動和諧控制，可以是多個軸在運動全程中中止同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需求有電子齒輪箱和電子凸輪的系統控制中。產業上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業。相應的運動控制器的控制算法常采用自順應前饋控制，經過自動調理控制量的幅值和相位，來保證在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制造用，以抑止周期干擾，保證系統的同步控制。

什么是PLC

可編程邏輯控制器是種特地為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、次第控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，經過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或消費過程。

PLC的特性

（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的維護電路及自診斷功用，進步了系統的可靠性。

（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、**PLC外，普通的小型PLC只需16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易控制、運用便當，以致不需求計算機專業學問，就可中止編程。

（3）組態靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需求簡單地組合，便可靈活地改動控制系統的功用和范圍，因此，可適用于任何控制系統。

（4）輸入/輸出功用模塊齊全。PLC的**優點之一，是針對不同的現場信號（如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的模板可與工業現場的器件（如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等）直接銜接，并經過總線與CPU主板銜接。

（5）安裝便當。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需求專用機房，也不需求嚴厲的屏蔽措施。運用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確銜接，便可正常工作。

（6）運轉速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運轉速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。近年來，微處置器的運用，特別是隨著單片機大量采用，大大增強了PLC的才干，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是**PLC更是如此。

運動控制器與PLC的區別

運動控制主要觸及步進電機、伺服電機的控制，控制結構方式普通是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。

控制裝置可以是PLC系統，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統作為控制裝置時，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但關于精度較高，如-插補控制，反響靈敏的懇求時難以做到或編程非常困難，而且本錢可能較高。

隨著技術進步和技術積聚，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功用固化在其中—如插補指令，用戶只需組態、調用這些功用塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、本錢等方面也有優勢。

也可以這樣理解：PLC的運用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。

資訊來源：汕頭羅克自動化