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A06B-0153-B075#0200全新伺服電機(jī)
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由機(jī)床參數(shù)引起的無報警故障。一臺FANUC 18i-W慢走絲，開機(jī)后CRT顯示X、Y、U、V坐標(biāo)軸位置顯示不準(zhǔn)確，即原正常顯示小數(shù)點后三位數(shù)字，而且前顯示小數(shù)點后四位數(shù)字，且CRT沒有報警信息。首先應(yīng)該懷疑是參數(shù)變化引起上述故障。檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)NO.0000#2 INI發(fā)生變化，原正常顯示“0”（表示公制輸入），而有故障時顯示“1”（英制輸入），將該參數(shù)改為“0”后，數(shù)字顯示正常。
數(shù)控系統(tǒng)的主要功能是把編制的NC 程序轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的軸的機(jī)械位移。在軸位移的過程中，好的動態(tài)特性和穩(wěn)定性是伺服驅(qū)動穩(wěn)定**運(yùn)行的關(guān)鍵。伺服驅(qū)動優(yōu)化的目的是在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上盡可能提高系統(tǒng)的動態(tài)性。
一、伺服驅(qū)動優(yōu)化的原理
　　伺服驅(qū)動軸控制回路是由電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)組成，原理如圖1 所示。
控制回路原理
圖1 控制回路原理
　　位置環(huán)是一個簡單的比例調(diào)節(jié)器，因而調(diào)節(jié)起來比較簡單。速度環(huán)和電流環(huán)是由比例積分調(diào)節(jié)器組成，是驅(qū)動的核心部分，因而速度環(huán)又是驅(qū)動優(yōu)化的調(diào)整重點。伺服驅(qū)動優(yōu)化的關(guān)鍵是提高速度環(huán)的動態(tài)特性，而提高動態(tài)特性的關(guān)鍵又在于提高速度環(huán)比例環(huán)節(jié)的增益，降低積分環(huán)節(jié)的時間常數(shù)。
二、伺服驅(qū)動優(yōu)化的步驟
　　在機(jī)床調(diào)試時系統(tǒng)會給定一組相應(yīng)軸的默認(rèn)參數(shù)，但這些參數(shù)一般是為了保證系統(tǒng)正常工作的比較保守參數(shù)。立式加工中心的伺服驅(qū)動優(yōu)化主要做各軸的頻率響應(yīng)和圓度的測試。
　　1. 頻率響應(yīng)
　　頻率響應(yīng)的原理是讓電機(jī)端輸出一個涵蓋很寬頻率的噪音信號，再檢查輸出端的應(yīng)答信號，根據(jù)它們的關(guān)系繪制一個輸入和輸出的關(guān)系圖。為了計算方便，一般用波特圖的方式來表示。圖的上半部分是表示輸出和輸入的幅值的比，下半部分是輸出和輸入信號的相位差。理想的情況是輸出的幅值等于輸入信號的幅值，并且沒有相位差，但實際中圖形都會有偏差。

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