在選擇倍加福編碼器時(shí)，不僅要考慮其類型，還要考慮接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面，以M足用戶的控制要求。分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的關(guān)系。分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測(cè)量到的Z小的距離。對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測(cè)量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對(duì)于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。 **值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因?yàn)?*值編碼器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。
精度(accuracy)
倍加福編碼器的精度主要用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值，對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時(shí)對(duì)于直線編碼器來說精度一般為微米。高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個(gè)同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，一個(gè)分辨率是3600 PPR, 而另外一個(gè)是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測(cè)量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)小的測(cè)量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器是具有將0.1°縮小到小的增量距離的能力。http://www.amypf.com/
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