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隨著科技的不斷發展，工廠都選擇使用碼垛機對物品的碼垛，更加方便物料的出庫與存放，節約勞動力。紙箱碼垛機是制造業中非常受歡迎的一臺設備，它在制造業中有著巨大的作用，它可以輕松地對不同的物品進行自動識別和碼垛，紙箱碼垛機的生產總線有疊包、供棧、鋪紙、整形、纏繞這些設備組成，每臺設備都有專業的流程和工序。紙箱碼垛整線可以對紙箱進行自動供料、堆疊、碼垛、纏繞膜、穿箭打包。形成完整的紙箱自動碼垛流水線。

紙箱碼垛機的整線系統占地面積小，可以在有限的范圍空間進行連續的碼垛。紙箱碼垛機不會受到車間的環境影響，即使在灰塵彌漫的環境也不會停止碼垛工作，在人工碼垛時可能會受到部分環境的影響，引發職業病，使用紙箱碼垛機器人就很方便的解決了這個問題。在紙箱碼垛機進行碼垛時，出現故障或缺料時紙箱碼垛機會自動停止碼垛動作，為工廠的生產更穩定、安全。碼垛機的使用范圍特別廣，可以根據物料的不同自動切換夾具進行碼垛，這也就出現了有的工廠一臺碼垛機能碼垛多種物料的場景�，F在常見的夾具有夾板、夾抓、真空吸取，每個夾具都有各自的優點，夾板式夾具就比較適合對紙板的碼垛。對于維度紙箱碼垛機的碼垛總結為自動進箱，這個工作流程不要覺得這是個小問題，當紙箱在包裝流水線上輸送到紙箱碼垛機工位之后，自動進箱在整個工作中它是其中一步，完成這一步才能進行下面的工作，其可以把需要進行堆疊，進行自動的傳遞，這樣就可以改變進箱的速度。

紙箱碼垛機的定位系統是整臺設備的核心，為日本安川公司產品，運動速度快，而重復精度比較高高， X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm，很快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統，由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步，由一臺1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有行星齒輪減速機。

Y軸選用雙定位系統，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結構，如果選擇的截面不夠，將不能保證紙箱碼垛機器人運動的平穩性，紙箱碼垛機在高速運動時將發生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一臺1000W伺服電機驅動，出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。

Z軸定位系統牢固穩定。該產品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。實際應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機，配有行星齒輪減速機。

紙箱碼垛機的使用可以使企業生產量更穩定：

1.使用紙箱碼垛機抓取產品時，可以無人值守操作，無需擔心無人或員工請假。

2.實行一人一機制，配備輸送帶，一人可看4-5臺機，，節省大量人力，減少人力成本。

3.人會疲勞，而全自動碼垛機出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4.人與人之間總是會有沖突，影響生產。使用全自動碼垛機減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

天津維度是一家集智能包裝紙箱碼垛機、智能碼垛、智能物流設備研發、生產、銷售及服務于一體的科技型公司。公司秉承“以質量求生存，以技術求發展”的目標，不斷提升服務質量，用心服務好每一位客戶。公司產品主要應用于焊絲行業、焊條行業、紙箱行業、醫藥行業、日用品行業、食品行業、飲料行業、化妝品行業、調味品等行業。幫助制造企業實現人工操作轉型至智能生產，節約人工成本，增加產值效益。

資訊來源：https://www.wd-robot.com/article/344