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旋轉氣缸也稱擺動氣缸旋轉氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往版復回權轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等，擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類，但這類旋轉氣缸都無法實現循環的旋轉功能。