LDZ31500082.375 省時(shí)省力,無憂無慮
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109 A5E01649374 增壓補(bǔ)水泵控制:增壓補(bǔ)水泵的控制采用西門子公司的MM420變頻器進(jìn)行拖動(dòng),通過安裝在二次回水壓力傳感器進(jìn)行壓力信號(hào)檢測(cè),當(dāng)系統(tǒng)壓力低于設(shè)定工作壓力時(shí)候,循環(huán)泵頻率增加,電機(jī)轉(zhuǎn)速加快使系統(tǒng)壓力快速達(dá)到設(shè)定要求值。當(dāng)壓力接近或達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定壓力時(shí)候變頻器將以低速運(yùn)轉(zhuǎn),整個(gè)過程是通過LOGO控制器進(jìn)行PI運(yùn)算的,保證沒人參與的情況下系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
溫度控制:換熱機(jī)組主要通過控制電動(dòng)流量閥來實(shí)現(xiàn)溫度控制。當(dāng)溫度偏離設(shè)定溫度值時(shí),電動(dòng)閥的開度加大(減小),保證一次熱水(冷水)通過的量加大使系統(tǒng)換熱量(制冷量)增大或減小,使二次供水溫度增高(或降低)直到達(dá)到溫度設(shè)定值。系統(tǒng)最終保持在溫度設(shè)定值穩(wěn)定運(yùn)行,即電動(dòng)閥開度基本保持恒定。整個(gè)過程是通過LOGO!控制器進(jìn)行PI運(yùn)算的,保證沒人參與的情況下系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
其中系統(tǒng)循環(huán)泵和增壓補(bǔ)水泵一般采用一用一備配置來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
四、采用LOGO!實(shí)現(xiàn)換熱機(jī)組
4.1 換熱機(jī)組電氣設(shè)計(jì)
該換熱機(jī)組分為手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式。
手動(dòng)運(yùn)行、S1兩常開選擇開關(guān)轉(zhuǎn)換到L1位置,S2兩常開選擇開關(guān)轉(zhuǎn)換到001位置1#循環(huán)泵運(yùn)行,轉(zhuǎn)換到002位置2#循環(huán)泵運(yùn)行,S3兩常開選擇開關(guān)轉(zhuǎn)換到003位置1#補(bǔ)水泵運(yùn)行,轉(zhuǎn)換到004位置2#補(bǔ)水泵運(yùn)行。
自動(dòng)運(yùn)行、S1兩常開選擇開關(guān)轉(zhuǎn)換到L2位置
S4單常開選擇開關(guān)接通DM8模塊I9 Q3通過壓力設(shè)定后工作,接通KM5 1#增壓補(bǔ)水泵運(yùn)行,延時(shí)10秒后LOGO模塊Q1工作接通KM1, 1#系統(tǒng)循環(huán)泵待機(jī),5秒后LOGO模塊Q2工作接通變頻器開關(guān)量接點(diǎn)K1變頻器工作1#系統(tǒng)循環(huán)泵運(yùn)行。
S5單常開選擇開關(guān)接通DM8模塊I10 Q2通過壓力設(shè)定后工作接通KM6 2#增壓補(bǔ)水泵運(yùn)行,延時(shí)10秒后LOGO模塊Q4工作接通KM2, 2#系統(tǒng)循環(huán)泵待機(jī),5秒后DM8模塊 Q1工作接通變頻器開關(guān)量接點(diǎn)K2變頻器工作2#系統(tǒng)循環(huán)泵運(yùn)行。
I1(AI3)通過二次供水溫度變送器檢測(cè)AM 2AQ V1 M1輸出控制一次熱源進(jìn)口流量。
I7(AI1)通過二次供水壓力變送器檢測(cè)AM 2AQ V2 M2輸出控制循環(huán)泵變頻頻率。
I8(AI2)通過二次回水壓力變送器檢測(cè)LOGO模塊Q3工作接通KM5,DM8模塊 Q2工作接通KM6控制1#和2#補(bǔ)水泵工作。
4.2 LOGO! 產(chǎn)品和I/O分配表如下表所示:
4.2 LOGO! 控制程序說明
• 系統(tǒng)循環(huán)泵PI控制部分
工作流程:AI1信號(hào)通過B001模擬量放大器到B002 PI控制器,PI控制器始終處于高電位狀態(tài),保證壓力信號(hào)輸入輸出的連續(xù)性,B003加減計(jì)數(shù)器引用B002接通閾值,設(shè)定輸出的開始值和關(guān)斷閾值,即循環(huán)泵的壓力設(shè)定值。利用B005算數(shù)指令引用B002 PI控制器-控制AQ1的模擬量輸出,即循環(huán)泵變頻器的模擬量輸入。
• 增壓補(bǔ)水泵PI控制部分
工作流程:AI2信號(hào)通過B006模擬量放大器到B007 PI控制器,PI控制器始終處于高電位狀態(tài),保證壓力信號(hào)輸入輸出的連續(xù)性,B008加減計(jì)數(shù)器引用B007接通閾值,設(shè)定輸出的開始值和關(guān)斷閾值,即補(bǔ)水泵的壓力設(shè)定值。
• 電動(dòng)流量閥PI控制部分
工作流程:AI3信號(hào)通過B012模擬量放大器到B013 PI控制器,PI控制器始終處于高電位狀態(tài),保證壓力信號(hào)輸入輸出的連續(xù)性,B014加減計(jì)數(shù)器引用B013接通閾值,設(shè)定輸出的開始值和關(guān)斷閾值,即電動(dòng)流量閥的溫度設(shè)定值。
輸出和反向輸出:輸出正向?yàn)楣├淇刂品聪驗(yàn)楣峥刂疲灰?*B013為用戶自定義就可以設(shè)定為正向輸出和反向輸出。利用B016算數(shù)指令引用B007 PI控制器-控制AQ3的輸出,即電動(dòng)流量閥的執(zhí)行器模擬量輸入。
• LOGO!循環(huán)泵補(bǔ)水泵連鎖控制部分
工作流程:1#循環(huán)泵和1#補(bǔ)水泵 B014補(bǔ)水壓力范圍設(shè)定—I9接通—B018接通延時(shí)繼電器工作到10秒設(shè)定時(shí)間后—1#循環(huán)泵電動(dòng)機(jī)接通Q1—同時(shí)B019接通延時(shí)繼電器工作到5秒設(shè)定時(shí)間后—1#循環(huán)泵變頻開關(guān)量Q2接通—1#循環(huán)泵運(yùn)行。
4.3 現(xiàn)場(chǎng)圖片
此套設(shè)備已經(jīng)于7月30日開始測(cè)試運(yùn)行,正在穩(wěn)定運(yùn)行中。下方為現(xiàn)場(chǎng)圖片
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產(chǎn)品名稱: | LDZ31500082.375 省時(shí)省力,無憂無慮 | 地 區(qū):河北 石家莊 等 級(jí):1級(jí) 參考價(jià)格:555 認(rèn) 證:ccc 規(guī) 格:5*80 供貨數(shù)量:30 供貨能力:每天 發(fā)布日期:2016-08-09 09:20:02 有 效 期:長(zhǎng)期有效 發(fā)布用戶: sjzshanruopeng 發(fā) 布 IP:106.114.155.70
電 話:0311-89680693 傳 真:0311-83093898
地 址: | 石家莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)揚(yáng)子路西頭 | 聯(lián) 系:李女士 電子郵箱:2052578807@qq.com 其它產(chǎn)品:點(diǎn)擊查看該會(huì)員其它產(chǎn)品 在線留言:
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特種管配件制造商創(chuàng)新地利用兩臺(tái)FANUC Robotics機(jī)器人提高生產(chǎn)能力,并**人工等離子切割和焊接的勞動(dòng)負(fù)荷。為補(bǔ)償制造差異性,該系統(tǒng)融合了等離子切割的自適應(yīng)路徑控制和人工干預(yù)進(jìn)行焊接操作的實(shí)時(shí)路徑控制。
Valen Fittings采用各種新型材料為石油天然氣行業(yè)制造特種對(duì)焊配件,目前使用的37種材料無一是黑色金屬。這些配件一般用于關(guān)鍵應(yīng)用中,通常是在海上或石油天然氣精煉工藝的“高危...DSA-MTR-12A2DSA-MTR-12A2
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使用倒置于懸臂上的Fanuc Robotics M-16 iB等離子切割邊緣,然后沿著相同邊切割焊接坡口角度。
“我們意識(shí)到該系統(tǒng)需要大量的開發(fā)工作,才能適應(yīng)機(jī)器人所面臨的差異性。由于我們生產(chǎn)的產(chǎn)品厚度和形狀變化,沒有任何兩個(gè)沖壓件是相同的,”Len繼續(xù)說,“Pentangle很快掌握了這一要求,并制定了實(shí)時(shí)測(cè)量解決方案,使用激光器和來自等離子切割機(jī)的反饋電壓提供實(shí)時(shí)的自適應(yīng)控制。”
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)...鋸末墩,刨花腳墩生產(chǎn)廠家鋸末墩,刨花腳墩生產(chǎn)廠家 聯(lián)系人馮經(jīng)理 電話/微信15092562702
鋸末墩廠家主要經(jīng)營刨花墩、托盤腳墩、木屑腳墩、包裝箱墊塊、托盤墊腳等產(chǎn)品,公司本著“質(zhì)量是企業(yè)的生命,讓用戶滿意是企業(yè)永恒的目標(biāo)”為宗旨,近年來逐步發(fā)展,已經(jīng)成長(zhǎng)為生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的現(xiàn)代化企業(yè)。
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ABB 07AC91
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直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法
直角坐標(biāo)機(jī)器人概念
工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展,在不斷的完善,直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種,其含義也在不斷的完善中。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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一、機(jī)器人設(shè)計(jì)特點(diǎn)
1、機(jī)器人的設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的工作,工作量很大,涉及的知識(shí)面很多,往往需要多人完成。
2、機(jī)器人設(shè)計(jì)是面向客戶的設(shè)計(jì),不是閉門造車。設(shè)計(jì)者需要經(jīng)常和用戶在一起,不停分析用戶要求,尋求解決方案。
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3、機(jī)器人設(shè)計(jì)是面向加工的設(shè)計(jì),再好的設(shè)計(jì),如果工廠不能加工出產(chǎn)品,設(shè)計(jì)也...
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