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PNI步行者導(dǎo)航9軸數(shù)據(jù)融合芯片SENtrace融入了PNI傳感器公司幾十年來在導(dǎo)航跟蹤方面的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)部架構(gòu)特點(diǎn)包括一個(gè)帶自定義指令集的ARC內(nèi)核處理器、固化嵌入了算法的ROM和一個(gè)復(fù)雜的卡爾曼濾波器。適用于穿戴設(shè)備上與GPS協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了在大幅度延長電池使用壽命情況下，準(zhǔn)確的進(jìn)行步行者定位的目的。GPS經(jīng)常會(huì)在室內(nèi)和建筑林立的市區(qū)以及被遮擋的情況下丟失信號(hào)，SENtrace芯片，能夠基于運(yùn)動(dòng)傳感器的測量數(shù)據(jù)并以極低的功耗，提供高分辨率、連續(xù)的跟蹤軌跡。

PNI步行者導(dǎo)航9軸數(shù)據(jù)融合芯片SENtrace優(yōu)勢特點(diǎn)：
1.可工作在GPS失效或無法使用的條件下。
2.自定義ASIC的運(yùn)算處理能力和搭載的**算法，只需消耗在同等跟蹤條件下GPS所用到的電量，就能為穿戴設(shè)備用戶提供精確的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
3.能在不需要GPS時(shí)將其關(guān)閉。
4.SENtrace節(jié)約了多達(dá)電池67%的電量。
5.極其精確，不摻雜任何臆斷推測，精度可以達(dá)到1米，所以用戶能夠非常清楚他們當(dāng)前的地點(diǎn)以及將要到達(dá)的地方。
6.比標(biāo)準(zhǔn)的傳感器融合系統(tǒng)要更好。
7.非常小，這顆精致的，尺寸僅1.7mm×1.7mm×0.5mm的微小芯片，能夠用到很多工程應(yīng)用中去。

產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào)：SENtrace
軸數(shù)：9
通訊接口：I2C
電流：350μA
供電電源：1.6~3.3Vdc
工作溫度：-40~85℃
尺寸：1.7×1.7×0.5mm

其他：
榮獲CES大獎(jiǎng)。SENtrace被評選為CES 2016嵌入式技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)的獲獎(jiǎng)產(chǎn)品。
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