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直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。精密直線模組的精度通常可以用以下步驟來測(cè)量： 　　
首先，測(cè)出精密直線模組的運(yùn)轉(zhuǎn)直線度：用精細(xì)平尺，先調(diào)整精細(xì)平尺和基準(zhǔn)底面平行。兩端表值持平，然后移動(dòng)精密直線模組全行程檢查。表的**差值為差錯(cuò)值。 　　
其次，測(cè)出XY運(yùn)轉(zhuǎn)直視點(diǎn)：運(yùn)用精細(xì)角尺，調(diào)整角尺使得角尺一側(cè)與X軸滑臺(tái)移動(dòng)方向平行，然后把Y軸滑臺(tái)位與X軸行程的中心，將百分表打在角尺另一端，移動(dòng)Y軸滑臺(tái)，讀出表的**差錯(cuò)。 　　
再次，定位精度：使精密直線模組向一個(gè)方向移動(dòng)。以零點(diǎn)為基準(zhǔn)，測(cè)量實(shí)踐移動(dòng)的間隔和體系顯現(xiàn)的間隔。測(cè)量值**誤差和最小誤差為差錯(cuò)值。 　　
最終，測(cè)出精密直線模組的重復(fù)定位精度：在直線模組上選一點(diǎn)，設(shè)置為零點(diǎn)，用百分表打住，從同一個(gè)方向移動(dòng)不小于0.1MM的間隔進(jìn)行7次重復(fù)定位。測(cè)量中止方位間隔。記載**差值。 　

　
為確保精密直線模組的精度及壽命，銳翼智能科技現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項(xiàng)： 　　
1.運(yùn)用前，由專業(yè)的技師對(duì)本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。 　　
2.運(yùn)用前，請(qǐng)參照本商品的容許荷重，勿超負(fù)荷承載，以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。 　　
3.運(yùn)用時(shí)，請(qǐng)防止承載物體的重心超出水平臺(tái)面的外緣。 　　
4.運(yùn)用時(shí)期，定時(shí)對(duì)商品進(jìn)行清洗及保護(hù)，并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤(rùn)滑劑。 　
5.因?yàn)楸鞠盗猩唐肥怯筛呔��?xì)零件構(gòu)成，所以請(qǐng)防止在極高溫、極低溫、溫度變動(dòng)劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動(dòng)、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。

直線模組常見問題排除方法
直線模組在平常運(yùn)用的過程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些大大小小的情況，如何把握了一些直線模組
常見的毛病及排除辦法，就能夠盡快使模組投入生產(chǎn)，減小丟失。多見的毛病及排除辦法主要有5種，為我們例舉如下：
1.直線模組的電源投入時(shí)發(fā)生異音
排除法：
a.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振按捺”數(shù)值 　　
b.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
2.伺服定位滑臺(tái)行走間隔與實(shí)踐間隔不一樣
排除法：
a.查看導(dǎo)程輸入數(shù)值是不是準(zhǔn)確 　　
b.查看輸入行走的數(shù)值是不是準(zhǔn)確
3.馬達(dá)工作時(shí)發(fā)生異音
排除法：
a.查看馬達(dá)剎車是不是開釋 　　
b.查看組織是不是因轉(zhuǎn)移磕碰發(fā)生變形 　　
c.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振按捺”數(shù)值 　　
d.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
4.馬達(dá)工作時(shí)滑臺(tái)不順利
排除法：
a.查看馬達(dá)剎車是不是開釋 　 　
b.查看伺服滑臺(tái)的移動(dòng)區(qū)是不是有異物墜落 　 　
c.查看聯(lián)軸器的固定螺絲是不是松動(dòng) 　　
d.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)別離，用手推移動(dòng)座，判別疑問點(diǎn)緣由
5.馬達(dá)工作ON，滑臺(tái)沒有移動(dòng)
排除法：
a.查看聯(lián)軸器固定螺絲是不是松動(dòng) 　 　
b.查看馬達(dá)剎車是不是開釋 　　
c.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)別離，判別疑問點(diǎn)緣由