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直線模組傳動：
　直線模組也叫線性模組，是工業生產中經常用到的直線運動單元，其驅動方式通常有兩種，一種是滾珠絲桿傳動，一種是同步帶（皮帶）傳動。

　　　　滾珠絲桿傳動方式特點是重復定位精度較高，**精度可達±0.005mm，并且負載一般也比較大，在工業生產中通常被應用于對精度有一定要求的生產過程中。滾珠絲桿傳動在選用過程中要注意絲杠導程的選擇，這個通常根據負載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲桿線性模組在使用過程中要注意絲杠的保養維護，通常運動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂，騰祺模組通常運行50km保養一次。

　　　 同步帶傳動方式特點是運行速度較快，通常**速度能達到1m-2m/s，并且**行程最長能達到3.5m甚至更長，而滾珠絲杠模組行程**不超過1.5m。同步帶模組在運行過程中精度相對較低且負載一般較小。同步帶線性模組本體鐘靈相對較輕，且價格也較為便宜，在工業生產過程中也有著普遍的使用。
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