1747-RL401
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本機器人能在任意區域內沿引導線行走,自動繞障,在有光源引導的條件下能沿光源行走。同時,能檢測埋在地下的金屬片,發出聲光指示信息,并能實時存儲、顯示檢測到的金屬片數目以及各金屬片至起跑線間的距離,**能停在指定地點,顯示出整個運行過程的時間。
深圳市遠創機械科技有限公司
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1.2 總體設計方案和框圖
本設計以AT89C51單片機作為檢測和控制核心。采用紅外光電傳感器檢測路面黑線及障礙物,使用金屬傳感器檢測路面下金屬鐵片,應用光電碼盤測距,用光敏電阻檢測、判斷車庫位置,利用PWM技術動態控制電動機的轉動方向和轉速。通過軟件編程實現機器人行進、繞障、停止的精確控制以及檢測數據的存儲、顯示。我們通過對電路的優化組合,**限度的利用51單片機的全部資源。P0口用于數碼管顯示,P1口用于電動機的PWM驅動控制,P2,P3口用于傳感器的數據采集與中斷控制。這樣做的優點很明顯:充分地利用了單片機的內部資源,降低了總體設計的成本。該方案的系統圖如圖1所示。
1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AIC
1747-ASB
1747-BA
1747-BSN
1747-C10
1747-C11
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1747-C20
1747-CHORAD
1747-CHORAD1
1747-CHORADC1B
1747-CP3
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1747-DTAM-E
1747-KE
1747-KFC15
1747-L20A
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1747-L20C
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1747-L20E
1747-L20F
1747-L20G
1747-L20L
1747-L20R
1747-L20P
1747-L20R
1747-L30A
1747-L30B
1747-L40A
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1747-L40E
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1747-L40L
1747-L40P
1747-L511 SLC 5/01
1747-L514 SLC 5/01
1747-L524 SLC 5/02
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地 區:廣東 深圳 等 級:1747-RL401 參考價格:1747-RL401 認 證:1747-RL401 規 格:1747-RL401 供貨數量:1747-RL401 供貨能力:1747-RL401 發布日期:2017-06-28 10:40:19 有 效 期:長期有效 發布用戶:szyc001 發 布 IP:27.38.29.26
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主要技術性能
1.儀器正常使用條件
1環境溫度535℃
2空氣相對濕度不大于80%
3被測溶液溫度560℃
4供電電源四節5號堿性電池
5無顯著的振動
6除地球磁場外無外磁場干擾
2.主要參數
1 測量范圍pH0.0014.0...ASTM E 84-09c阻燃檢測ASTM E 84-09c阻燃檢測,ASTM E 84-09c防火檢測分析。容大檢測,專業檢測分析報告。ASTM E 84-09c檢測分析,ASTM E 84-09c防火試驗,發布權威的檢測報告,SGS檢測報告分析。容大檢測,專業檢測分析。SGS檢測試驗報告,發布權威的檢測分析報告,容大檢測,專業檢測分析項目。ASTM E 84-09c檢測分析,美國標準檢測產品的防火阻燃性能。詳情,請咨詢ASTM E 84-09C防火檢測熱線
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