1747-CP3
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1747-CP3
A摞托盤中最上層的那個托盤被抬起并移動到水平位置，此時托盤及部件的裝載或卸載位置可以通過自由編程來實現，一個托盤里的工件處理后被放回原處，當然也可以放到另一位置。下面描述其原理性工作過程，首先用傳送帶或手推車把一摞托盤送到A位置，A摞托盤存放要處理的工件。通過工裝使A摞托盤精確定位，手爪(Gripper)在導軌Y軸的帶動下下降到最上面拖盤位置，
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手爪合抓緊拖盤，然后升高到固定高度后停止。此時由另外一臺2維XZ軸機器人對托盤里的工件進行處理。 通常是取出工件到另一個工作位置上進一步處理，處理完畢后再放回拖盤里原來的位置。 待整個拖盤里的工件全處理完后，這時導軌X軸移動，將處理完的托盤送到B摞托盤位置，下降后放開B摞托盤最上面，然后原路返回，去抓取A摞托盤下一個待處理的托盤。從**個托盤被處理完畢，然后送到B處，返回，再到A處抓取第二個待處理的托盤，上升到對其可以進行處理的位置，這個過程就是拖盤交換過程，用時要小于10秒。整個過程可以對導軌X軸、Y軸的運行速度、加速度進行設置，降低導軌X軸、Y軸的運行時間，以提**率，同時還可沿導軌X方向安裝傳輸帶，組成流水線模式，從而大大提高生產效率。為圖1配套的二維機器人由一個X軸和一個Z軸組成，簡稱XZ機器人。在XZ機器人工作中，碼垛機器人的X軸要配合其工作。XZ機器人僅可以抓取一排或幾排工件，每抓完一排或幾排工件，碼垛機器人的X軸就要移動，使XZ機器人僅可以抓取另一排或另幾排工件。如此重復到抓取完整個拖盤的工件。
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特性防刮花 高光澤
ABS XG569C韓國LG化學物性表
性能項目 測試條件
測試方法
數據單位
測試數據
物理性能
比重
ASTM D792
-
1.1
模具收縮率
ASTM D955
%
0.20.4
熔融指數
220℃/10kg
ASTM D1238
g/10min
11
吸水率
23℃, 24hrs
ASTM D570
%
0.3
機械性能
拉伸強度，3.2mm
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@屈服
50m...ABS XG570韓國LG化學防刮花耐沖擊高流動ABS塑料ABS XG570韓國LG化學防刮花耐沖擊高流動ABS塑料18024445500
特性防刮花 耐沖擊 高流動
ABS XG570韓國LG化學物性表
性能項目 測試條件
測試方法
數據單位
測試數據
物理性能
比重
ASTM D792
-
1.06
模具收縮率
ASTM D955
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熔融指數
220℃/10kg
ASTM D1238
g/10min
22
吸水率
23℃, 24hrs
ASTM D570
%
0.3
機械性能
拉伸強度，3.2mm
ASTM D638
...ABS MU620韓國LG化學擠出成型低變形ABS MU620韓國LG化學擠出成型低變形18024445500
特性擠出級 低變形 用途實體模型
ABS MU620韓國LG化學物性表
性能項目 測試條件
測試方法
數據單位
測試數據
物理性能
比重
ASTM D792
-
1.04
模具收縮率
ASTM D955
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0.40.7
熔融指數
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ASTM D1238
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25
吸水率
23℃, 24hrs
ASTM D570
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機械性能
拉伸強度，3.2mm
ASTM D638
@屈...ABS PI641韓國LG化學擠出成型通用型耐沖擊ABS PI641韓國LG化學擠出成型通用型耐沖擊18024445500
特性擠出成型 通用型 耐沖擊 用途管件
ABS PI641韓國LG化學物性表
性能項目 測試條件
測試方法
數據單位
測試數據
物理性能
比重
ASTM D792
-
1.04
模具收縮率
ASTM D955
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熔融指數
220℃/10kg
ASTM D1238
g/10min
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ASTM D570
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機械性能
拉伸強度，3.2mm
ASTM D638...ABS PI642G韓國LG化學擠出成型通用高模量ABS PI642G韓國LG化學擠出成型通用高模量18024445500
特性擠出成型 通用型 高模量 用途管件
ABS PI642G韓國LG物性表
性能項目 測試條件
測試方法
數據單位
測試數據
物理性能
比重
ASTM D792
-
1.04
模具收縮率
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220℃/10kg
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機械性能
拉伸強度，3.2mm
ASTM D638
...
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