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1747-OCPCM2
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這時Z軸向下運動到特定高角，再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動軸使加工完的零件到其要擺放的位置。然后氣動手爪松開使加工完的零件落到特定的位置上，由下料機器人進行碼垛處理(落差1毫米)。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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三：控制系統(tǒng)簡介：
在上下料過程中要與機床卡盤，主軸起停精確協(xié)調(diào)，嚴格按信號流順序來控制上下料過程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件時也必須與其配套的設(shè)施精確同步協(xié)調(diào)。這里的到位和離開等開關(guān)信號要高質(zhì)量高可靠，必須以安全為主，確保每個步驟能夠合理銜接，控制系統(tǒng)的信號撲捉速度要快。我公司的專業(yè)設(shè)計人員精通數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床，步進電機，伺服電機，氣動手爪等相關(guān)產(chǎn)品，借鑒百格拉類似的機器人項目，可在短時間內(nèi)對各個運動節(jié)拍進行合理安排和設(shè)計，保證上下料機器人**、協(xié)調(diào)、安全、長期可靠地工作。
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