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PROSOFT MVI94-MCM
PROSOFT MVI94-MCM
PROSOFT MVI94-MCM
機器人視覺伺服系統是機器人領域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發展，取得了很大進步，有一些系統已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同，視覺伺服是利用機器視覺的原理，進行圖像的自動獲取分析，從直接得到的圖像處理反饋信息中，快速進行圖像處理，在盡量短的時間內給出反饋信號，
深圳市遠創機械科技有限公司
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構成機器人的位置閉環控制，實現對機器人的控制。正是由于系統以實現某種控制為目的，所以視覺伺服系統中的圖像處理過程必須快速準確。本文主要針對機器人視覺伺服系統要求快速準確的特點，為滿足項目研究的需要，討論研究了基于DSP的圖像反饋機器人視覺伺服技術。
2 . 系統工作原理及硬件構成
基于圖像的視覺伺服直接計算圖像誤差，產生控制信號，并變換到機器人運動空間，驅動機械手，完成伺服任務。該方法對標定誤差和空間模型誤差不敏感。
對于機器人視覺伺服系統,實時性問題一直是一個難以解決的重要問題。圖像采集速度較低以及圖像處理需要較長時間會給系統帶來明顯的時滯;此外視覺信息的引入也明顯增大了系統的計算量。而圖像處理速度是影響視覺伺服系統實時性的主要瓶頸之一。
ELMO COR-A9/230-C6
HILSCHER CIF50-DNM
NISSEI BS1-**8
ABB IMMFP12
ABB DSQC325
AB 1785-L60B
GE DS200SDCIG1AFB
SAIA PCD2.M110
AB 1784-PCIC/B
ABB 3HAC17333-1/01
NORHREN VMS-2110-120
PARKER CPX2500S
TELI CS3500S
VIPA 317-2AJ12 CPU317SE
西門子 6DR2100-4
西門子 6DR2104-4
AB 1756-DHRIO
AB 1756-OX8I
福克斯波羅 FBM224
AB 1747-PIC
Pacific Scientific PC832-001-T
ABB PFEA111
ABB PROCONTIC ECZ CS31
Anritsu KL2300A
HMS AB7000-C
ABB C86-94639
PROSOFT MVI69-PDPS
西門子 3RX9306-1AA00
西門子 6ES5 318-8MB12
ELAU MC-4/11/03/400
巴赫曼 DIO280
巴赫曼 EM203
巴赫曼 NT255
巴赫曼 RS204
巴赫曼 BS206
YOKOGAWA AAI143-H03
WEIDMULLER AAI143/543-YG
WEIDMULLER CP-DM20
YOKOGAWA PW482-11
YOKOGAWA KS1*B
AB 1771-IXE
威綸 MT508SV4WV
Okuma vac-iii D22
AB 1746SC-CTR4
ABB DSDO120
GE IC697BEM733
Hitachi YTS48BH
Hitachi XAGV08H
Hitachi YAGV08H
ORMEC SAC-SW210/E
ISA 50000202
AB 1771-NIS
AB 1747-OCPCM2
AB 1747-OCVGA1
AB 1756-L73
AB 1756-L72
AB 1756-IB32
ABB 07KT97
AB 2706-P22R
COGNEX VPM-8100Q-000
西門子 16413-1-3 MBI/MNI
REDBACK NETWORKS 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000
REDBACK NETWORKS ATMDS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000
GE DS3800DMPK1E1D
GE DS3800HCMC1A1B
GE DS3800HMPJ1A1D
AB 1756-EN2T
COMIZOA COMI-LX508
NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB
NIKON 4S015-173 NK-C304-40 4S015-205 C304-BT-31
NIKON 4S018-659
ABB PAB02 P70870-4-0369059 369059A10
西門子 505-6108
西門子 505-6208
西門子 505-4632
西門子 505-4232A
AB 1756-OB32
CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700
GE IC697MDL940
ABB CI522
AB 1771-HS3A
ABB MPRC 086349-002
OPTO 22 001818K AC24 AT
本特利 3500/50
AB 1757-SRM
福克斯波羅 IPM2-P0904HA
AB 1771-OFE2
GE IC698CPE030
SAIA PCD3.W720
NIKON 4S018-713-1 NSR-S306C
ABB YPQ110A
AB 1746-NI04I
ABB SDCS-CON-2A
MATROX ORI-PCI/RGB
巴赫曼 ISI222
巴赫曼 MX213
巴赫曼 FS211/N
巴赫曼 PTAI216
巴赫曼 AIO288
SST SST-PFB-SLC-ADP
ABB DAPC100 3ASC25H203
ABB 07KR51
AB 1784-PCIC
SSD LINK L5203-2-00
AB 1784-PKTX
Woodward EASYGEN3200
SST SST-SR4-CLX-RLL
FAST FVC01-1 P-900161
ABB DSQC 209
CECKHOFF C6340-0020
KONGSBERG VT25-373-99/X9
艾默生 VE4005S2B1
PROSOFT MVI69-PDPS
HIRSCHMANN RS2-FX/FX
ABB ECS 086329-004
ABB ECS 086387-001
GE DS200ADGIH1AAA
OPTP 22 SNAP-LCSX-PLUS
HONEYWELL 942-A4M-2D-K220S
AB 1785-L80E
AB 1756-L74
AB 1747-L542
AB 1771-IL
GE DS200LDCCH1AKA
GE DS200IIBDG1ADA
GE DS200DCFBG2BNC
HITACHI XAGV12H
AB 2707-L40P2
GE 750-P5-G5-S5-HI-A1-R-E
西屋 1C31223G01
西屋 1B30035H01
西屋 1C31116G04
GE IC693CMM321
PROSOFT MVI94-MCM
PM3398B-6P-1-3P-E
PFEIFFER PKR251