1746SC-IA8I
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這些條件使得交流伺服驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)交流永磁伺服電機(jī)時(shí)的數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出,系統(tǒng)是基于測(cè)量電機(jī)的兩相電流反饋(Ia、Ib) 和電機(jī)位置。將測(cè)得的相電流(Ia、Ib) 結(jié)合位置信息,經(jīng)坐標(biāo)變化(從a ,b ,c 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子d ,q 坐標(biāo)系) ,得到Id、Iq分量,分別進(jìn)入各自得電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過(guò)反向坐標(biāo)變化(從d ,q 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a ,b ,c 坐標(biāo)系) ,得到三相電壓指令。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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控制芯片通過(guò)這三相電壓指令,經(jīng)過(guò)反向、延時(shí)后,得到6 路PWM 波輸出到功率器件,控制電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下,指令和反饋通過(guò)相應(yīng)的控制調(diào)節(jié)器,得到下一級(jí)的參考指令。在電流環(huán)中,d ,q 軸的轉(zhuǎn)矩電流分量(Iq)是速度控制調(diào)節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下,磁通分量為零(Id = 0) ，但是當(dāng)速度大于限定值時(shí),可以通過(guò)弱磁(Id
圖4 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)從a，b，c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到d，q坐標(biāo)系有克拉克(CLARKE)和帕克(PARK)變換來(lái)是實(shí)現(xiàn);從d，q坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a，b，c坐標(biāo)系是有克拉克和帕克的逆變換來(lái)是實(shí)現(xiàn)的。以下是兩個(gè)變換公式，克拉克變換(CLARKE)：
西門子 6ES5308-3UB11
西門子 6GK1561-1AA01
AB 1771-NIV1
ABB 3HAC14550-4
IAI DS-S-C1-L DSSC1LDS
AB 1746-BTM
KULICKE & SOFFA SERVO CPU 8001-4057 N08001-4057-000
AB 1785-BEM
NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB
西門子 6DD1600-0AF0
摩托羅拉 MVME 162-222
AB A26491-A D31705-1
WOODHEAD SST-DN3-PCU-2-E SST-DN3-PCI-2
AB 1756-RIO
PROSOFT MVI69-MCM
AB 1769-L31
GE IS200DSPXH1CAA
GE IS200BICLH1AED
ABB YPQ112A
TRICONEX 3805E
PMI MOTION CONTROL AMP 48-8-16M/PS/AUX 00-88060-019
ABB SDCS-CON-2A
TBF TBF60/5R
TBF TBF60/5I
TBF TBF120/7R
TBF TBF120/7I
TBF TRM60/5I
AUTONET HFRDO-32
AUTONET HFRC-01
AUTONET HFDI-16
AUTONET HFAI-08
AUTONET HFRR01-PCB-V10
ASCO LISTED 104R
TeleFrank TZP80-2405/S
ROTEX GS28/38
Hirschmann MINI-UTDE-RJ45
霍尼韋爾 LCNP4 51305430-100
SOCAPEL SA3B/40-200
1769-L20
1794-TB32
1794-OB16
1794-ASB
1794-ACNR15
1794-IB16
1794-OB8EP
1794-ACN15
1794-OB8
1794-ASB2
1794-OW8
1794-TBN
1794-PS13
1794-TBNF
1794-IB8
1794-TB3T
1794-TB3
1794-TB2
1769-OF8C
1769-OF8V
1769-IQ16F
1769-OV32T
1769-SDN
1769-ADN
1769-IF4
1769-OA8
1769-IR6
1769-IQ16
1769-OB16
1769-IQ32
1746-NT4
1756-EN2F
1756SC-IF8H
1756-IB16D
1756-PA75
1747-AICR
1747-L532
1747-M13
1747-KFC15
1746-OV8
1746-OV32
1746-HSTP1
1746-OW4
1746-IA8
1746-OB16E
1746-A10
1746-OX8
1746-HS
1746-NO4I
1746SC-IA8I
1746-IA16
1746SC-INI4I
1746-A7
1746-BAS
PLEIGER PPC-IPC-S
NORGREN VMS-2110-120
本特利 3500/42M
KTRON 9184-60118-D
1771-IAN
1771-NOC
PARKER CPX2500S
MOTOROLA MVME162-220
1786-RPFM /A and 1786-RPA /A
Branson 804-15005-01 PCB
BENTLY NEVADA 128229-01
ABB 07KT97
HIMA F8650E
PM864AK01 3BSE018161R1
西門子 6DR2004-1
力士樂(lè) BGR-NTB-02-00
RELIANCE VZ3000 UVZ3455 DASR-1 RIPS-2
ACTUS POWER NPSA-TMTA-222
VM310 0608750109-102
NSK ESA-Y2020GF1-11
3500/42M-01-00
ABB PM865K01
施耐德 TSXP67455 TSX6740
ABB CI522A
PACIFIC SCIENTIF PC832-001-T
PROSOFT MVI56-MCMR
AB 1770-KF2
施耐德 MHDA1017N00
AB 1756-L55M12
AB 1756-L55M16
AB 1756-L55M13
AB 1756-OF8
AB 1756-OF4
AB 1756-OF6CI
AB 1747-ASB
REXROTH WV45-RGC2
AB 1336F-B025-AA-EN
西門子 6RA7000-0MV62-0-Z
NORGREN VMS-2100-120
AB 1771-IR
AB 1756-CNBR
AB 1756-EN2F
AB 1756-IF16
AB 1756-OB16D
施耐德 TSXLES65 |
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