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ABB機器人標準保養
工業機器人保養周期 : 每4000小時或1年|每3000小時或1年
* I 類應用環境　　
應用：搬運、裝配、堆垛、抓取　
* II 類應用環境　　　
應用： 弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂　　
一、保養備件　
1. 潤滑油脂
2.保養備件包 SMB 電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬 達上電燈、保險絲　　
二、本體標準保養　常規檢查
1. 本體清潔　根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查 檢查本體及工具是否固定良好。
.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態檢查　檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態檢查　檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。　　　　　　
功能測量　　
1. 達溫度檢查　通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
2. 噪音檢查　通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。
3.重復精度檢查　通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。　
4.機械零位測量　檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5.電機抱閘狀態檢查　檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
保養件更換
1.本體油品更換　機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機器人SMB板檢查及電池更換　檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。　　
三、控制柜標準保養　常規檢查
1.控制柜清潔　對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。　
2.控制柜各部件牢固性檢查　 檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
3.示教器清潔　　示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態　檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。
5.控制柜內部電纜檢查　控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。　
廣州凱惠自動化設備有限公司專業從事ABB機器人保養、維修，ABB機器人周邊產品維修以及配件銷售服務，我司對工業機器人保養項目包括：庫卡kuka機器人保養，ABB機器人保養、安川MOTOMAN機器人保養，機器人保養包括機器人零點效正，機械手潤滑油脂更換，機械手電池更換、機器人風扇更換在內的眾多專業技術服務。
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