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支持下列協(xié)議 ：
• MPI 從站
• PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成 1 個(gè) RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展 CM01 信號(hào)板來實(shí)現(xiàn)，信號(hào)
板支持 RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。
串口支持下列協(xié)議 ：
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
與上位機(jī)的通信
通過 PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取 S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的
OPC 服務(wù)器協(xié)議 )
網(wǎng)絡(luò)通信
PC Access SMART
HMI
HMI
2# PLC
2# PLC
PLC
PLC
1# PLC
1# PLC
1# 變頻器 2# 變頻器 3# 變頻器
1# 電機(jī) 2# 電機(jī) 3# 電機(jī)
交換機(jī)

運(yùn)動(dòng)控制
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法 ：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能
僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用
PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖
輸出 PLS 指令。
• 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。
若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過程序
控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。可通過脈沖持續(xù)時(shí)間的變
化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出 PLS 指令。
• 運(yùn)動(dòng)軸 ：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提
供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括
可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭�您在幾分鐘�?nèi)全部完成 PWM、
PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨�成位控指令，您可以用這些指令在您
的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的 PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的
PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁?3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從
20 Hz 到 100 kHz 可調(diào)。
PLC
1# 伺服驅(qū)動(dòng)器 2# 伺服驅(qū)動(dòng)器 3# 伺服驅(qū)動(dòng)器
1# 電機(jī) 2# 電機(jī) 3# 電機(jī)
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸 100KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為 PWM
輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的
精確定位需求。

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開
發(fā)過程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
• 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以
調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和
輸出 LED（脈沖 LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在 CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如
英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
• 支持**、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達(dá) 32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置 16 種速度
• 提供 4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找
方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
**位置
起始位置
零位置
0 結(jié)束位置
單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)
由程序控制，直至發(fā)出另一命
令（如“終止命令”）
帶觸發(fā)停止的
單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)
達(dá)到目標(biāo)速度 RPS 信號(hào)停止
相對(duì)位置
起始位置 結(jié)束位置
從起點(diǎn)測起
雙速連續(xù)旋轉(zhuǎn)
RPS 未**時(shí)的
目標(biāo)速度
RPS **時(shí)的
目標(biāo)速度
典型應(yīng)用
套標(biāo)機(jī) 枕式包裝機(jī) 木工機(jī)械
送標(biāo)
送料
送膜
橫切
下標(biāo)
X軸
Y軸
Z軸

STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運(yùn)行在 Windows XP SP3/Windows 7
操作系統(tǒng)上，支持 LAD（梯形圖），STL（語句表），F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉(zhuǎn)換，安
裝文件小于 100 MB。在沿用 STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，
項(xiàng)目開發(fā)更加**。
人性化軟件，提升編程效率
全新菜單設(shè)計(jì)
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有
菜單選項(xiàng)一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng)、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可
按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，大限度的提高編程效率。
變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝流程自定義變量名，支持中文變量名，并且直
接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，完全享受編程語言的便利。特殊
功能寄存器通過地址調(diào)用后會(huì)自動(dòng)命名，下次使用時(shí)可直接調(diào)
用變量名。
Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、
變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí)，
自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。
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STEP 7-Micro/WIN SMART軟件特點(diǎn)：
1. 全新的菜單設(shè)計(jì)　2. 全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
3. 變量定義與注釋　4. 新穎的向?qū)гO(shè)置
5. 狀態(tài)監(jiān)控　6. 便利的指令庫
7. 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能　......
關(guān)于軟件更多的信息請查詢 S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊（文檔編號(hào) ：4126），
請登錄西門子下載中心獲取 ：www.ad.siemens.com.cn/download
便利的指令庫
在 PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個(gè)子程序，將來可以直接調(diào)用。
使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。
Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，
直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了密碼保護(hù)功能，防止庫文件被隨
意查看或修改。
Micro/WIN SMART 軟件安裝后自動(dòng)集成 Modbus-RTU 和 USS 通信庫。
另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。
新穎的設(shè)置向?qū)?br /> Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)�提示設(shè)置每一步的
參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對(duì)其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)
置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。
向?qū)гO(shè)置支持以下功能：
• HSC（高速計(jì)數(shù)）
• 運(yùn)動(dòng)控制
• PID
• PWM（脈寬調(diào)制）
• 文本顯示
• GET/PUT
• 數(shù)據(jù)日志
狀態(tài)監(jiān)控
在 Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測 PLC 每一路輸入 / 輸出通道的當(dāng)前值，同時(shí)可對(duì)
每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來檢驗(yàn)程序邏輯的正確性。
狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對(duì) PID 和運(yùn)動(dòng)控制操作，Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀
態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

SIMATIC SMART LINE
以太網(wǎng)
SIMATIC S7-200 SMART
USS/MODBUS RTU
SINAMICS V20
USS / MODBUS RTU
SINAMICS V90
SIMOTICS S-1FL6
SIMOTICS GP 1LE0
SMART 小型自動(dòng)化解決方案
西門子 SIMATIC 自動(dòng)化產(chǎn)品與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品**結(jié)合，高性價(jià)比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，
SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)，為機(jī)器制造商帶來**的
小型自動(dòng)化解決方案，覆蓋用戶對(duì)于人機(jī)交互、自動(dòng)化控制以及驅(qū)動(dòng)的***需求。該解決方案有利于用戶提
升機(jī)器設(shè)備的性能，降低開發(fā)成本，大幅縮短機(jī)器設(shè)備的上市時(shí)間，真正**地提高用戶的市場競爭力。

• CPU 模塊具備 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四種配置，提供標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型
• 集成高速處理器芯片，位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs
• 通過信號(hào)板可擴(kuò)展通信端口、模擬量通道、數(shù)字量通道和時(shí)鐘保持功能
• CPU 模塊本體集成以太網(wǎng)接口和 RS485 串口，支持以太網(wǎng)接口下載程序
• 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等
• 本體多集成 3 路 100KHz 高速脈沖輸出
• 支持通用 Micro SD 卡下載程序、更新 PLC 固件和恢復(fù)出廠設(shè)置
• 新版編程軟件，融入多項(xiàng)人性化設(shè)計(jì)，項(xiàng)目開發(fā)更加**
• PM207為整個(gè)系統(tǒng)提供高品質(zhì)的直流供電
觸摸屏
• 寬屏7寸，10寸兩種尺寸，支持水平和垂直安裝
• 800x400（7寸），1024x600（10寸）高分辨率，64K色，LED背光
• 集成以太網(wǎng)口可與S7-200系列PLC以及Logo！進(jìn)行通訊（多可連接4臺(tái)）
• 隔離串口（RS422/485自適應(yīng)切換），可連接西門子、三菱、施耐德、歐姆龍以及
臺(tái)達(dá)部分系列PLC
• 支持Modbus RTU協(xié)議
• 支持硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能
• 集成USB2.0 host接口，可連接鼠標(biāo)、鍵盤、Hub以及USB存儲(chǔ)器
• 支持?jǐn)?shù)據(jù)和報(bào)警記錄歸檔功能
• 強(qiáng)大配方管理，趨勢顯示，報(bào)警功能
• 通過Pack&Go功能，輕松實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目更新與維護(hù)

• 1/3 相220V供電，覆蓋從0.05 kW到2 kW功率范圍
• 3 相 380 V 供電，覆蓋從0.4 kW 到 7 kW 的功率范圍
• 一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可完成外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制及扭矩控
制，精確**
• 集成USS、Modbus RTU通訊
• 全功率標(biāo)配制動(dòng)電阻
• 實(shí)時(shí)的自動(dòng)優(yōu)化功能和諧波抑制功能
• 支持高達(dá) 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 20 bit 的高精度編碼器
• 強(qiáng)大便捷的調(diào)試軟件，人性化的設(shè)計(jì)、豐富的調(diào)試功能，開發(fā)更**

• 單相 230 V 功率范圍為 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范圍為 0.37 ~ 30 kW，集成
V/f，V 2 /f，F(xiàn)CC 控制模式
• ECO 節(jié)能模式，節(jié)能效果通過參數(shù)實(shí)時(shí)可見
• 集成 USS，Modbus RTU 通訊
• 內(nèi)置常用的連接宏與應(yīng)用宏
• 無需供電即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)克隆及版本升級(jí)
• 防霜凍、休眠、捕捉再啟動(dòng)、自動(dòng)再啟動(dòng)等特殊功能
• 7.5 ~ 30 kW 集成制動(dòng)模塊，其它功率提供制動(dòng)選件
• 相同功率的 V20 支持共直流母排連接，能量共享
關(guān)于 SMART 小型自動(dòng)化解決方案的任何信息，請登陸 www.siemens。。ｃｏｍ.cn/smart
S7-200 SMART 使用建議 ：
• 在編程調(diào)試時(shí)，建議配備 1 臺(tái)普通的交換機(jī)，把相關(guān)設(shè)備（包括 PLC、觸摸屏、計(jì)算機(jī)）都連接到交換機(jī)。下載 PLC 或觸摸屏程序后，
可直接在觸摸屏上進(jìn)行觸按測試，檢驗(yàn) PLC 工作狀態(tài)，而無需再用線纜連接 PLC 與觸摸屏。
• 使用 Micro SD 卡能實(shí)現(xiàn)快速、批量下載 PLC 程序。制作好的源程序卡可通過快遞發(fā)給終端用戶，或者，對(duì)于現(xiàn)場的緊急需求，將
卡中的源文件通過 Email 直接發(fā)給現(xiàn)場用戶，接收后將源文件拷貝到 Micro SD 卡中即可使用。